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机械结构动特性的灵敏度分析与修改.pdf
§uM№5l· 成 都 科 技 大 学 学 报 总第s期
№.3.1990. JOURNAL OFCHENGDU UNIVERSITY OFSCIENCE AND TECHN0LOGY 1990:~3期
机械结构动特性的灵敏度分析与修改
伍毅敏 石章林 刘 辉
(摘要j 本文推导了一般粘滞阻尼系统的一阶和 高阶灵敏度计算式-并引用连续
摄动思想 ·采用了把高阶灵敏度分析与连续摄动分析相结合的方法,对机械结构的动
态特性进行灵敏度分析与修改.根据此法编翩了灵敏度分析与修改的通用程序.通过 .
实验验证,说明了本方法和程序的有效性.
关键词:动态特性;灵敏度;结构修改
国内外不少学者 曾对机械结构动特性的灵敏度分析与修改作过研究,但大部分的工
作都是只限于无阻尼结构,而实际结构往往是有阻尼系统,针对此问题,本文在归纳了
无阻尼系统的一阶灵敏度计算方法的基础上,推导了更接近实际工况的有阻尼系统的一
阶和高阶灵敏度计算式,这对解决工程 问题很有实用价值。
比利时列文大学的VanBelleⅢ 和Uanhonaekerr。等人曾对此课题作过较详 细
的研究,导出了一般粘滞阻尼系统的微分和差分(考虑到二阶)灵敏度计算式,但其推导
过程复杂,不便推导更高阶。当修改量比较大时(一般当结构参数变化大于原结构参数
的2O 一、一4O 时),误差增大,导致结论不可信。针对此问题,本文采用把高阶灵敏 度
分析与连续摄动分析相结合的方法,对结构进行灵敏度分析与修改。此方法不仅简单明
噱,,而且几乎取消了对结构参数变化范围的限制,大大地扩大了使用范鼠 .
. 在实际癍用时,Uanhonaeker等人还用系统综合的方法进行预测,但这方 法 必 须
求解复系数前复特征值问题,这在测点和模态阶数较多时计算很繁.采用本文方法。并
结合泰勒级数表达式进行预测,则不必求解复特征值问题 ‘
1. 机械结构动特性的灵敏度分析
’ ’ ‘
,
一 :
机械结构动特性的灵敏度分析就是结构的模态参数 对设计变量月J的变化率.表示
为aT/OR,。模态参数包括固有频率(1);、复振型 (叩);以及 阻尼 比rI等。(f表示第f阶模
态).设计变量包括的物理参数有质量矩阵 ( ),阻尼矩阵(C),刚度矩 阵 (K)。 ,是
设计变量月 ,月 …, ,…,月Ⅳ巾的第 个量。矩阵的灵敏度表示对矩阵中每个元素
均求偏导数,以( ),=a( )/OR表示。 、
,l自由度线性粘滞阻尼系统特征方程为:
(S。()+ (C)+()){叩}=0 (1)
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