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模糊规则调整微分作用的PID控制方法.pdf
第 卷第 期 仪 器 仪 表 学 报 年 月
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模糊规则调整微分作用的!#控制方法!
宋筱玲 潘学军
（大连理工大学信息与控制中心 大连 ）
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摘要 ’(控制器广泛应用于工业过程控制中，但对于非线性、时变不确定性的系统，常规’(控制器难以获得满意效果。随着模
糊控制理论的不断发展，利用其非线性特征，将其与’(控制相结合，能有效改善’(控制效果。设定值权系数的模糊逻辑整定
控制器（ ）方法在固定设定值权系数的基础上，用模糊推理方式计算“动态”的权系数，取得了一定的效果，但是仍存在一些
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问题。针对阶跃响应的上升及调整时间长、第一次超调后的反向振幅较大的缺点，采用模糊逻辑规则调整微分作用的改进方法，可
以弥补上述不足。对一些典型对象进行仿真，结果表明该方法明显优于 方法，固定设定值权系数 方法和 方法。
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关键词 )*+ 方法 ’(控制 设定值权系数
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