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汽车发动机减压缓速器离散控制系统的研究1 赵迎生，何仁，董颖 江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江（212013 ） E-mail：eeastman@ 摘 要：对汽车发动机减压缓速器进行了台架试验，并结合汽车参数对试验数据进行了处理， 结果验证了发动机减压缓速器能满足汽车在常见坡道上的制动要求。在此基础上，以汽车实 际速度和加速度作为输入、发动机减压缓速器的挡位作为输出确定了发动机减压缓速器的离 散控制系统，提出了控制系统的控制策略。在虚拟的多坡度道路上，计算了实际车辆在发动 机减压缓速器的辅助制动作用下的行驶过程，表明设计的离散控制系统可使汽车在预期的目 标速度下行驶，且行驶过程中加速度的变化量小，适合工程应用。 关键词：发动机缓速器，持续制动，试验，自动控制 中图分类号：U263.5 1. 引言 摩擦式制动器是汽车行驶中最重要的主动安全装置。但行车过程中，尤其是下长坡时， 频繁或持续的制动会使摩擦副过热而引起制动性能下降甚至制动失效，且摩擦副的使用寿命 有限，因此，各国对中型以上商用车都提出了加装辅助制动装置 （第三制动装置）的要求[1-2] 。 发动机减压缓速器[3-4] 因具有结构紧凑、成本低、制动功率大、长时间制动功率稳定、能够 保持较高的发动机温度等显著特点得到了越来越多的应用。发动机减压缓速器使用时通过控 制参与减压的汽缸数来达到增减制动功率的目的，且要求变速器挡位不能摘入空挡。所以发 动机减压缓速器提供的制动力是不连续的，为了保证汽车行驶过程中速度的相对稳定，需要 驾驶员根据实际情况及时调整变速器挡位和设定发动机缓速器挡位。本文将通过对发动机减 压缓速器制动能力和特点的研究，提出汽车下长坡时发动机缓速器自动控制的解决措施。 2. 发动机减压缓速器的制动能力 对苏州金龙客车有限公司的 KLQ6129Q 客车装用的发动机缓速器的制动能力进行试验 分析。该车主要技术参数如下：车宽 2.50m，车高 3.70m，最大总质量 18000kg，主减速器 传动比i0 4.333 ，车轮滚动半径r 0.505 m ，发动机型号为 Cummins M11，缓速器型号 为 411C ，变速器各挡位传动比如表 1 所示。 表 1 变速器各挡传动比 Tab.1 Transmission reduction ratio 挡位 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ R 传动比 6.37 3.71 2.22 1.54 1.00 0.74 5.87 对发动机进行台架试验，获取缓速器不同挡位下的制动功率曲线如图 1 所示，可发现发 动机减压缓速器的制动功率随转速的增加而增加，并且在发动机某转速下，不同缓速器挡位 变换时发动机对应的输出功率是离散的四个数据。为了以后在不同发动机转速处计算的方 便，可对试验数据进行拟合后使用。 1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金(20060299010)和江苏大学研究生创新基金（1291120016） 的资助。 -1- 以变速器处于四挡时分析发动机缓速器的制动能力。将包含发动机缓速器、滚动阻力和 风阻在内汽车动能的消耗源源转换成汽车总的制动力作为纵坐标、汽车的行驶速度作为横坐 标描绘成图 2 所示的制动力曲线，汽车在不同坡道上在坡道方向的分力也描绘在图 2 中。 图 1 发动机缓速器制动功率曲线 Fig1 Braking power of engine decompression retarder 图2 制动力随车速变化关系曲线（Ⅳ挡）