汽车悬架系统振动控制技术研究现状.pdfVIP

汽车工艺与材料 !#$%$’() #)*+,$($-. / %!#)0’!( · 设 计 · 文章编号： * , #. ’ ))#0 ! # ! ’ ! ’ 汽车悬架系统振动控制技术研究现状 # ! ! 孙建民 ，杨清梅 ，陈玉强 （ 黑龙江交通高等专科学校，黑龙江 哈尔滨 ； 哈尔滨工程大学，黑龙江 哈尔滨 ） #$ #%% !$ #% # 摘要：悬架是保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重要总成，传统汽车悬架无法在各种变化的行驶条件下提供良好 的减振性能。本文介绍并评价了几种以现代控制理论为核心的悬架控制技术。 关键词：悬架；振动；控制 中图分类号： 文献标识码： -+.$ ..$ . / 振动是影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性以及 汽车零部件疲劳寿命的重要因素。严重的振动还会 影响汽车的行驶速度，并产生环境噪声污染。 国外在+ 年代就提出了主动悬架的概念，工 业发达国家在0 年代已经开始研究基于振动主动 ( ) # 控制的主动、半主动悬架系统 。这种悬架系统是 典型的非线性机、电、液一体化动力系统。近年来， 随着电子技术、测控技术、机械动力学等学科的快 速发展，使汽车悬架系统由传统被动隔振发展到振 动主动控制。特别是信息科学中对最优控制、自适 应控制、模糊控制、人工神经网络等的研究，不仅在 理论上取得令人瞩目的成绩，同时已开始应用于汽 图1 车悬架系统的振动控制，使悬架系统振动控制技术 在现代控制理论指导下更趋完善。随着汽车结构和 功能的不断改进和完善，研究汽车振动，设计新型 悬架系统，将振动控制到最低水平是提高现代汽车 质量的重要措施。 1 悬架系统的类型及减振原理 根据现代汽车对悬架提出的各种性能要求，悬 架的结构形式和振动控制方法随时在更新和完 善。悬架的结构形式很多，分类方法也不尽相同。按 导向机构的形式，可分为独立悬架和非独立悬架两 大类。如果按控制力进行分类，则可分为被动悬架、 图2 半主动悬架和主动悬架 种基本类型。 种悬架的 . . 简化模型如图# 所示。当悬架系统相对阻尼系数为 上质量的位移与路面激励幅值之比，横坐标为路面 时 ，种悬架的减振性能见图 ，纵坐标为簧 激励频率与悬架系统固有频率之比。 $ 00 . ! 收稿日期 ! ’ ( ’ #) 作者简介 孙建民* #(+( ’ , 男 ，目前为哈尔滨工程大学博士生，主要从事振动和噪声的控制以及汽车维修的研究工作。 — — ! 汽车工艺与材料 孙建民等：汽车悬架系统振动控制技术研究现状 # 被动悬架 的隔振系统，而又不需对系统作出较大的变化。因 一般的汽车绝大多数装有由弹簧和减振器组成 此，只需使力发生器产生一个正比于绝对速度负值 的机械式悬架。简化模型如图 所示，其中，弹簧主 的主动力，即可实现该控制目标。从图 中可以看 #%