电动助力转向系统的设计与开发.pdfVIP

维普资讯 工业控制 C计算机测量与控制．2005．13(6) omputer M easurement ＆ Control ·55l · 文章编号 ：1671—4598{2005)06—0551—02 中图分类号 ：U463．4 文献标识码：B 电动助力转向系统的设计与开发 张云安，马瑞卿，符向荣，杨 平 (西北32业大学 自动化学院，陕西 西安 710072) 摘要：电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术 。设计了一种采用 P87C591单片机控制 的汽车电动助力转向系统 ·给 出了系统 助力特性曲线，提出了一种简单的回正控制策略 、采用模拟 PID对 电机输出电流进行闭环控制，利用 PWM技术控制 电机端 电压大小达 到调节 电机 电流的 目的。试验表明该系统助力跟随性好、响应快、精度高，具有 良好的电动助力转向性能，已通过 了装车试验。 关键词：单片机 ；电动助力转向 ；闭环 ；PWM DesignandExploitation0fElectricPowerSteeringSystem ZhangYunan。MaRuiqing，FuXiangrong，YangPing (CollegeofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian 710072，China) Abstract：Electricpowersteering isanew powersteering technology forvehicles．An electricpowersteering system controlledby P87C591microprocessorisdesigned．Assistedcharacteristicchartofthesystem andasimplereturningcontrolstrategyarepresented．The currentisclosed——loopcontrolledbyanalogPIDandadjustedthroughalteringthevoltageoverthemotorbythetechniqueofPWM．There— suitsofexperimentsshow thesystem designedhasgoodfollowingnature，quickresponseandhighprecision．Thesystem hasbeenputinto practicalexperimentapplicationandgenerallyhasfavorablepowersteeringcharacteristics． Keywords：micrOprocessOr；powerassisted steering；closed loop ；PW M 0 引言 RAM、16K的 EPROM、32个通用 I／0 口、3个定时器 ／计数 器 、1个看门狗定时器和 CAN通讯控制器等 ．是飞利浦公司 随着微电子控制技术发展及其在汽车领域的广泛应用 ，电 专 门为汽车和通用工业设计的一款新型高性能8位单片机 一。 动助力转 向系统 (ElectricPowerSteering．简称 EPS)越来越 1．2 控制原理 成为 目前汽车技术研究的热点之一 。它作为一种新型助力转向