电动助力转向系统稳定性分析.pdfVIP

维普资讯 电动助力转向系统稳定牲分 左丽 ，李夏青 ，吴文江2 ZUOLi，LIXia-qing，WUWen-jiang (1．北京石~415X-学院，北京 102617；2．石家庄铁道学院，石家庄 050043) 摘要 ：电动助力转向系统以其节能、环保等优点成为汽车动力转向系统的发展方向。稳定性能是评价电动助力转 向系统的一个重要指标 。文 中建立了齿轮齿条式 电动助力转 向系统数学模 型 。依此模型为基础进行 了系统稳定性分析 。 分析结果表明：随着助力比的增加。系统 的稳定性逐渐变差 。助力电机的动态特性对系统的稳定性有较大 的影 响。在设 计系统控制策略时应加 以考虑。 关键词 ：汽车；电动助力；数学模型 ；稳定性 文献标识码 ：B 承 汽 0引言 1电动助力转 向系统数学模型的建立 为了减轻转向时驾驶员作用在转向盘上的手 为了分析助力时电动助力转 向系统 的稳定性 力和提高行驶的安全性 ，早在 20世纪 5O年代 ， 能，首先需要建立 电动助力转 向系统 的数学模 美 国Delphi公司即率先开发 出液压助力转 向系 型 。由于电动助力转 向系统 的结构模 型较为复 统。液压助力转向系统因其油液工作压力高 。动 杂 ，直接建立系统 的数学模型有一定 的困难 ，为 力缸尺寸小、质量轻、结构紧凑 ．油液具有不可 此 。首先将电动助力转向系统的结构模型进行合 压缩性 ．灵敏度高以及油液 的阻尼作用可吸收路 理地简化 ．在简化结构模型的基础上建立 电动助 面对前轮产生的冲击等优点．而在轿车和载货汽 力转向系统的数学模型。 车上获得广泛应用 ”【。但是。液压助力转 向系统的 结构特征和工作原理决定 了其固有的缺点。近年 1．1电动助力转向系统结构模型的简化 来 ．具有高新技术特征的电动助力转向技术的出 本文 以某微型汽车为研究对象 ．该车的机械 现 ，不仅克服了液压助力转 向系统的固有缺点 ， 转向系统为齿轮齿条式转 向系统 ．其齿轮齿条式 同时还极大地提高了动力转 向系统的性能．并且 转 向器和转 向轮 的结构模型如 图 1所示 ．根据 特别适用于新一代绿色环保汽车一 电动汽车 。电 Dugoff轮胎模型田，汽车转 向时，地面作用在转 向 动助力转 向技术已经成为轿车动力转向技术发展 轮上的侧 向力和切 向力分别为 的主流。稳定性能是评价电动助力转向系统性能 Ak．． 的重要指标之一 ，只有具有稳定 的性能 ．才能确 r．- 看 (1) 保汽车的安全行驶。对电动助力转向系统稳定性 Ak3an — 一 (2) 的分析是进行其控制系统设计的基础。 · 2O · 维普资讯 图 l齿轮齿条转向器和转向轮结构模型 式 中，后为轮胎的切 向刚度 ；ky为轮胎 的侧 向刚 度 ；A为轮胎与地面的接触面积 ； 为轮胎 的侧 1．2建立电动助力转向系统的数学模型 偏角；s为轮胎的滑移率。