不同掘进工况水平支撑TBM的撑靴围岩受力研究.pdfVIP

缸 械 第46卷 l第2期 总第496期 不同掘进工况水平支撑 TBM 的 撑靴围岩受力研究* 饶云意，龚国芳 ，张 振，刘 统，吴伟强 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 摘 要 l针对水平支撑的全断面硬岩隧道掘进机在掘进过程中，容易出现两侧圈岩受力过大而失稳的问题 ，对掘进过程的撑 靴进行受力分析，并基于有限元建立撵靴撑紧围岩的仿真计算模型 ，进而研究各掘进工况下的撑靴围岩受力情况。研究表明： 在水平调向后的掘进过程中，两侧围岩受撑靴作用力存在显著差异 ，且一侧受力大于直行工况，另一侧受力小于直行工况。这 一 结论可为全断面硬岩隧道掘进机在特殊地质地段的调向掘进过程中，如何加固围岩强度提供依据。 关键词：全断面硬岩隧道掘进机；围岩 ；撑靴 全断面硬岩隧道掘进机 (HardRockTunnelBoring 靴撑紧围岩后的动力学模型；提取围岩在上述两种工况 Machine，简称 TBM)是机、电、液、光一体化的大型隧道 下的等效应力等值线图、最大等效应力值和围岩在各向 施工作业系统，具有掘进速度快、安全性高、利于环保和 提供给撑靴的反力进行研究 ；该研究可以为水平支撑 综合效益高等优点，但 目前市场广泛运用的敞开式水平 TBM在软岩地质地段的掘进过程中是否加固围岩强度 支撑 TBM在掘进过程 中，特别是在软弱围岩地质地段， 提供依据。 容易出现两侧围岩受力过大而失稳的问题I1J。 本文以支撑换步推进缩尺TBM 试验台的研发为背 1 围岩受力仿真模型的建立 景，主要研究在水平支撑TBM 的直行掘进和水平调向 TBM在掘进过程中，其推进动力靠撑靴撑紧围岩来 掘进两种工况下的围岩受力。采用有限元方法，建立撑 提供，即围岩受力是通过撑靴传递的，因此研究围岩的受 基金项目：国家 “863”计划项目(2012AA041808)；国家 “973”重点基础研究发展计划资助项目(2013CB035404) 作者简介：饶云意(1991一)，男，江西赣州人 ，在读硕士，研究方向：流体传动与控制技术。 2D5口1工稚 l2’ 试验-研究 TestandReasearch 力情况必须基于对撑靴进行的受力分析。撑靴与围岩的 1．1 撑靴受力分析 动态接触受力研究十分复杂，采用有限元法去模拟实际 不考虑撑靴和围岩间的作用力，撑靴受力主要 由以 工程 中，岩石等非线性材料的复杂力学行为较为可行回， 下3部分组成：推进液压缸的推进反力、转矩液压缸的支 因此本文基于有限元计算方法建立仿真计算模型。 撑反力和撑靴液压缸的的撑紧反力，如图1和图2所示。 1．转矩液压缸 2．主梁 3．推进液压缸 4．鞍架 图1 撑靴在垂直地面方向的受力示意图 2．主梁 3．推进液压缸 4．鞍架 5．撑靴 6．撑靴液压缸 图2 撑靴在水平方向的受力示意图 在竖直方向，TBM鞍架上有4个转矩液压缸，分两 ． M mg+FM = — 组呈对称平行分布 ；在直行工况及水平调向掘进工况下， = 单 一mg4l+z2M一 (1) 它们均用于支撑主梁的重量和承受刀盘切削时传递给主 式中：