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第47卷第8期 电力电子技 术 Vo1．47，No．8 2013年 8月 PowerElectronics August2013 一 种适用于三相系统的重复控制方法的研究 张 翔 (四川电力科学研究院，四JI1成都 610000) 摘要：基于传统重复控制理论 ，提 出一种适用于三相电源系统的改进型重复控制方法。该方法在正 向和反向同 步旋转坐标系下采用了1／6周期时间作为延时时间，实现了输出的快速瞬态响应及6n~1次的谐波补偿 ，并且 结合比例积分 (PI)控制，改善了在不平衡 电源系统下偶次谐波的抑制效果。分析了改进型重复控制方法的原 理等．仿真及实验结果验证了该控制方法的有效性。 关键词：重复控制 ：同步旋转坐标系 ；快速瞬态响应 ；谐波补偿 中图分类号：TM571 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2013)08—0083—03 Researchon RepetitiveControlSchemeforThree-phaseSystems ZHANG Xiang (SichuanElectricPowerResearchInstitute，Chengdu610000，China) Abstract：Based on the traditionalrepetitive controltechnique，this paperproposes an improved repetitive control schemeforhtree-phasesystems．Theproposed schemeadoptsone—sixthofthefundamentalperiodasthedelay timein the positive and negative synchronousrotating frames，and can achieve fasttransientresponse and 6n±1harmonics compensation，andthenhteproportional—integral(PI)reuglatorandtherepetitivecontrolarecombinedinthecontrol loop，to improve the even harmonics compensation under hte unbalanced systems．The principle ofthe improved repetitivecontrolis analyzed，thesimulation and experimental resultsare presented to verify hte effectivenessofthe proposedscheme． Keywords：repetitivecontrol；synchronousrotatingframes；fasttransientresponse；hamr onicscompensation 1 引 言 这里在正、反向同步旋转坐标系下采用 1／6 周期时间作为延迟时间的重复控制方法 ，实现了 近年来 。随着整流器、逆变器等 电力电子装置 输出的快速瞬态响应及 6n+1次的谐波补偿 。并结 的广泛应用 。对总谐波失真 (THD)的要求也越来 合 PI控制，改善了在不平衡 电源系统下偶次谐波 越高…。目前。在众多补偿控制策略中，基于内模 的抑制效果。在此讨论改进型重复控制方法的原 原理的重复控制方法