电动汽车用感应电机变结构鲁棒控制器设计.pdfVIP

第47卷第9期 电力 电子技 术 Vo1．47，No．9 2013年 9月 PowerElectronics September2013 电动汽车用感应电机变结构鲁棒控制器设计 龙 波 ，陈勇强 ，郝小红 ，曹秉刚 (1．电子科技大学，机械电子工程学院，四川 成都 611731； 2．西安交通大学，机械工程学院，陕西 西安 710065) 摘要 ：在传统 PI控制基础上 ，构建了滑模变结构感应电机鲁棒控制器。通过设计积分型定子磁链滑模控制器， 得到d轴等效电压控制矢量 ；结合电磁转矩方程，设计了趋近速率的电磁转矩滑模变结构鲁棒控制器 ，得到g轴 转矩等效控制电压矢量：结合空间矢量脉宽调制 (SVPWM)技术 ，改进了感应电机低速下的转矩脉动。实验表明， 相同条件下．该方法在低速时比两点式控制方法转矩稳态误差约小40％，且定子磁链和 电磁转矩波动均较小。 关键词：感应电机：滑模变结构 ；空间矢量脉宽调制 中图分类号：TM346 文献标识码 ：A 文章编号：1000—100X(2013)09—0063—03 VariableStructureControilerDesign ofInductionM otorsforElectricVehities LONG Bo，CHEN Yong—qiang，HAO Xiao—hong ，CAO Bing-gang2 (1．UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu611731，China) Abstract：Slidingmode variable structurerobustcontrollerwith p~ametem vibrationsisproposed．111ismethod ae— quirestheequivalentd—axialcontrollerbydesigningintegraltypestatorflux slidingmodecontroller，then electromag— netic slidingmode robusttorque controllerwith uncertain parameteriselaborated．rI’heproposed scheme realizesthe purposeoflow torqueripple controlin inductionmotordrivesby combingwith spacevectorpulsewidthmodulation (SVPWM)．Theexperimental resultsdemonstratehtat，underthesameconditions，thetorquestableerrorofthepro— posedschemeisabout40％ smallerthan thatoftraditional method．Onthecontratry，duetokeepingthestator’Stime constant，variablestructurerobustcontrolcombined with directtorquecontrolhassmallerflux and torquefluctuations andmorestable． Keywords：inductionmotor；slidingmodevariablesturcture；spacevectorpulsewidthmodulation FoundationProject：SupportedbyFundamentalResearchFundsforhteCentralUniversitiesofChina(No．ZYGX2012J095) 1 引 言 稳定性影响较大。这里主要针对定子磁链和电磁