车辆平顺性的虚拟现实仿真技术.pdfVIP

维普资讯 第21卷 第7期 计 算 机 仿 真 2OO4年7月 文章编号 ：1006—9348(2o04)o7一o155—03 车辆平顺性的虚拟现实仿真技术 王国权 ，杨文通 ，刘旭东 ，余群 (1．北京工业大学，北京 1(xx)22；2．中国农业大学，北京 100083) 摘要：探讨了基于虚拟现实的车辆平顺性振动仿真原理，利用软件编程的方法实现了汽车在虚拟道路上的行驶运动。汽车 行驶时，能够表现车箱(包括驾驶员)的垂向运动、横向运动和俯仰运动，驾驶员的垂向运动、横向运动和俯仰运动，汽车轮胎 的旋转运动。其运动规律皆由车辆平顺性动力学分析数据来确定。从而实现了车辆平顺性振动运动在计算机屏幕上的虚 拟显示，以图形图像运动来直观的表现车辆的平顺性。 关键词：可视化仿真；车辆平顺性；虚拟道路；软件编程 中图分类号：TP391．9；U461．6 文献标识码：A VirtnalRealityPrincipleandImplementationofVehicleRideVibration WANGGuo—quan，YANGWen—tong，LIUXu—dong，YUQun (1．BeijingPolytechnicalUniversity，Beijing100022，China； 2．FanningUniversityofChina，Beijing100083，China) ABSTRACr：ThevirtualrealitytheoryandimplementationofvehicleridevibrationaIediscussedinthepaper．Firstly．the 3DvirtualprototypeforflForlandtruckby l1gADAMSisbuilt，andthevehicled)maIIlicdatabaseintimedomainisob- mined．SecondlywithDefrencetotherealworld，flvirtualroadgraphicsttatahaseisestablishedcontainingroadsurface。 fiver，grassland，house，treesandcordilIer8．Finallypro aIImledonOpenGVSSDK，thevirtualvehiclerideonvirtualroad isrealized．Whilehtevehiclemodelisrunningonhtevirtualroad，htevertical，lateralandpitchingmovementofhtevehicle b0d)randhtedriver8swell8shterotationmovementofhtefourwheelsareshowedonscreen．Allhteirmovementrulesare decidedbyvehicled)maIIlicdata． KEYWORB$：Visualsimulation；Vehicleridecomfort；Virtualroad；Softwarepm aIllIl1ing 1 前言 将实际车辆在道路上行驶时的振动运动虚拟现实的表 平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要性能。 现，需要相关的硬件设施及进行软件编程。本文主要探讨软 传统的分析预测方法是对车辆进行抽象简化，建立其振动微 件编程的原理，实现在计算机上以图像运动体现车辆的实时 分方程，通过在频域范围求解预估平顺性。分析结论都以曲 振动运动。为此，需要进行如下的工作： 线和数表来表示，缺乏直观