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高精度空间曲线数控切割机的精度分析.pdf
第 卷第 期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 ，
22 6 Vol.22 N .6
年 月 ，
2001 12 Journal of ~arbin en ineerin Universit Dec. 2001
g g y
文章编号： （ ）
1006 -7043 2001 06 -0097 -04
高精度空间曲线数控切割机的精度分析
胡胜海，石健滨，战国臣，王宗义，李庆芬
（哈尔滨工程大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001）
摘 要：根据用户提出的在圆柱曲面的厚壁上切割大孔，并切割上下坡口及留根的技术要求，设计了新型
的数控火焰切割机 该机具有水平转动，垂直升降，半径调整和割枪摆动四个自由度 根据该机的结构形式和尺
. .
寸，多自由度联动工况，重点对水平运动机构，垂直运动机构和割枪摆动机构引起的误差进行了精度分析 分析
.
计算结果表明该机的精度符合设计要求 该机在实际应用中获得了满意的工程效果 !
. .
关 键 词：波动误差；精度；新型摆动机构
中图分类号： 文献标识码：
T~115 A
为满足焊接工艺要求并提高焊接质量，用户 运动）不是等速的，手动操作时劳动强度大，间歇性
提出在给定位置（见图 所示），切割完大孔后，应 调整不能保证喷嘴至被加工表面距离保持在
1 15
在周边切割上下坡口并留焊根，具体要求如下： 的技术要求，很难保证坡口质量 因此，须设
20 mm .
计出一种专用的特种设备———高精度并能带动割
炬作复杂的不等速移动的切割摆动机构.
1 摆动机构运动精度分析与精度计算
摆动机构是由步进电机通过齿轮副（
=
1
22，
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