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目标方位的声压、振速联合估计
哈尔滨工程大学
冯海泓惠俊英
1．引言
单个小尺度水昕器不能用来估诮目标方位，须用个水听器阵才能估计目标乃位。
声乐和振速传感器组装成一个整体，称为组合传感器。联合处理其输出的声压和振速信息过
程称为联合信号处理。利用单个小尺度的组台传感器就可以估计日标方位，称之目标方位的声压、
振速联合估计。本文讨沦联合信号处理的最火似然比疗位估计及其估计误差。
仅讨论理想条俐下的方位估计，即假定：f扰是各向同性的带限高斯白噪声，E{标是点源，
它辐射确定性(有规的)的信号。
2．平面波、球面波的矢量场
谐和平面波声压P叮表示为：
(1)
为水平面内目标方位角，p为俯仰角，以：轴均零I旦：力向。
均匀介中声场的运动方秤为：
里+～1vP：o ，，，
～
8t
n
v为振逑，肛．山介质密艘．糟Ij
V表示对申，一]摩标的梯艘运算将(1)J叫℃入(2，．。i。÷}
剑：
旷：啊+V，?+i，f ㈩
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■，一和l是商角序标的二个述庳分楚，它f¨为声jf除以声阻抗厉行他感器个轴上f自投
影分量。由(4)式的前：式寸爿除l-j得：
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本文将证明，类似_rJ：式．I]把、疗f?的最人似然比估计舀为：
． 厂
曰=tg“； f6)
字符l：的横线表示系综乎均或¨寸!￡。均，这肘子态历经的过程是等价的。
对丁球面波L4J式和(6，式，一●i蛐离人丁波长时，仍成立。
3．各向同性噪声场
在各向同性噪声场qz，2-j、振过分母及声压，它们均相可独立。
组合传感器的输出可表示为观测久量量：
#。=借1，f!．矗．￡J (7)
手l (8)
2PoCoV，(，)，毒2=p。co矿，(，)，f{=,00c。t0)．善。=P0)
住十扰噪声场中观测矢茸：i为：
i。=h(晚H2(t／．F13(f)：H。(川
=[p。c。吒。(r)，风(L吒，(r)，p。C。、t。(r)，只，(f)1‘9’
冈为久量再的各分量互相独立，所以它的相关矩阵Ⅳ是对角阵。
假定各向同性场的干扰源统计均匀分布在空问中，每个源都辐射球面波。取一个球面进行统
计，口J求得噪声十扰场相关矩阵的罕}兀素倩。
例如，卢压的自相关系数i丽为：
而：z2行警‰膨础珈莉 (10)
上式甲(足，口．∥)为球座标。
孑丽为噪声z分量振速的自相关系数。类似r(10)式的推理，得到
而：22襻脑彤唧
=：了鬻盹。腑耐邶=等丽
同理nJ得：
丽：丽：警而 (12)
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综台 o)^．(j
2)c卉式．可以得乱备向同-陴嘴f刍的扣×如_=三_‘·
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