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期望协方差／区域极点约束下的滤波器设计
林都
华北工学院自动控制系 太原030051)
■蔓本文提出了一种多指标的滤波器设计方法．谊方法可“使滤波嚣的稳态状态协方盖满足预先培定的要求．
井且滤波嚣的极点配置在预先培走的固型区域中．文中扶理论上导出了遣波嚣的设计公式．并给出了具体的计算
方法．
关蛐滤波器设计，线性矩阵不等式，稳态协方差
系统的状态估计性能主要可以从两个方面来考虑：
一、前曹 估计的精度、快速性能。包括火控系统在内的许多
目前用于状态估计的主要算法有Kalman滤波、系统都以其稳态为正常工作状态，其精度主要以其
极大似然法、贝叶斯方法等。现存的方法大都是基 输出误差的稳态协方差来描述。在此方面，成熟的
于求指标泛函条件极值得到一个最优解．特点是解 理论是最小方差滤波，它的递推形式即著名的Kalman
是唯一的。这些方法存在的问题是 滤波，它的设计目的是馒滤波器的估计误差的方差
l、泛函条件极值的物理意义不是十分明确，与 达到最小。但是．在考虑火控系统的命中问题时，
实际系统的性能指标要求并不完
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