神经网络在风洞过程控制中的应用.pdfVIP

神经网络在风洞过程控制中的应用 易凡王际敏 中国空气动力研究与发展中心高速所缔阳 621000 摘要本文以亚洲最大的2．4mx2．4邛引射式跨声速风洞为倒．分析了风洞控制系统的主要特点． 针对风洞受控过程强非线性、非定常干扰等特性采用了基于白适应BP算法韵前馈型动态神经网 络建立风洞控制过程模型-并提出了单神经元PID控制器，给出了该最咯的仿真结果· 关键词风洞l{空制：神经同路：神经元；PID j ． 引言 2．4rex2．4m引射式跨声速风洞(以下简称卫4米风洞)是我嗣独立自主发展航空航天 事业实现2000年飞行器发展目标所急需配套的大型地面气动力试验设备之一．该风洞已 丁1998年完成了系统前期调试和流校标摸实验，并于年底腰利完成酋期型号试验。 凤洞实验中。试验段马赫数、稳定段总压和总温表示当藕的实验状志，r需要保持在某 些给定的值，并要求控制在一定的精度范围内。对2．4米风洞．在控制上存在下述问愿： a．由于气渊容量的限制，需解决风洞快速起动问题{ b．各阀门动作通过风洞空气环流相互耦合，需解决解耦问题： C．受空气可压缩性和粘性影响，使得控制对象本身存在非线性特性和时滞特性； d．风洞空气环流的非线性．超过设备维修周期的厩材料特性的变化以及非定常干扰 导致风洞动态特性不可j蒯的改变．这增加了试验段马赫数和稳定段总压控制难度。 本文根据2．4米风洞目前的实际调试和运行情况，针对上述特点对系统的建模及优化 控制等问最进行了研究。 1 风洞结构与运行程序慨述 1．1 2．4米X2．4米引射式踌膏建风涓结构 该风嗣耍满足众多型号畋风实验的要求．因而聿舂抟形式与现有风洞相比明显不同，结 构筒图如圈I所承．该风洞洞休全长199．56米．占地面积大约豁盼平方米．沿风漏气流 闭合回路，子系统数量多是该风洞纬粕主器特点之一．：与控制有关的子系统依次为：主引 射器调压阀子系统、驻室流量阀子系统、驻室引射嚣调压阎子系统、棚指子系统和主}|气 阀子系统． ： 1．2 2．4米×2．4米引射式跨音速风洞运行程序 ． 为了能真实模拟飞行器在大气压中的各种飞行状态．2．4米风洞实验运行有下述三种 典型运转方式： a．定攻角阶梯变马赫数或定马赫数阶梯变攻角； b．定马赫数(或攻角)改变动压。广一r——_一1．一 …：．登变攻角和滚转角或：二lj二～：：矗二枣‘_i竺【j} 连续变-5赫数． ’～j J‘ l i … ’ ， 本文选取2．4米风洞较为典 l 一 一j竺 型的“常压定攻角阶梯变马赫数 。 ： !I 1=