动力转向器的灵敏性分析.pdfVIP

维普资讯 图9 最0、信号选取窀路 以上电路由于变换和传输的误差报小，用于小信号的测量或控制电路作信号预处理，”r 仗测量或控制精度提高，可砖制造成本降低。 参 考 文 献 李清泉、黄 昌宁著 《繁茂运算使七器原理与应用 》、科学出版社，]980-~,2月 《动力转向器的灵敏性分析》 技术处 王 晓 力 【艟耍 】文章从液压系统的角度对 动力抟 向器的灵敏性进行 7分析，演绎 7它的特性方 程 ，给 出了评价该特性的指标厦特性曲线，这对其产品的开发厦设计是十分有盖 的。 【关麓词 】助力抟向厦系统的灵敏性 一 前言 液压动力转向器 (下简称动力转向器 )的灵敏控是浚总成最重要f田佳能指标之一，分 {行 和了解该特性甚为重要。 众所周知，机械 (无助力 )转向器 的灵敏比可用它的角传动比iw来表征； 』iH／，一业 一 d卢 (无因次) ① ， ． 7 维普资讯 式中 ——转 向器输入轴的角位移 (度 ) 日——转向 输出摇臂的角位移 (度 ) 对常见的定传动比转向器而言，式④有其增量表示式； ／= c一 ， ② 它表示 了转向器摇臂存单位转角时其摘_A轴角位移的量值。显然i的值盘大方向盘或转 向轴的转角就愈大，相对而言系统就不灵敏，反之当iw较，j、时则称系统灵敏。尤其值得一提 的是iw的数值不能过小，否则在车速较高的情况下汽车将产生 “发镖 ，方向盘将产生 打 手及难以驾驭 等现象，这是不允许的。 另一个与转向器灵敏性有关的量就是汽车自身的体积及吨位，不同的车型对其机动性 的 要求是不同的。长期的实践表明，轻，中、重型车转向器的角传动此拟控制在下述范 围内： iw=15~20轻型车 Il 拍 iw。= 重型车j_一 25~ 30 对我们将论及的动力转 向器而言，由于被压助力系统的引入，其灵敏性的 价指标及参 量都有了许多质上和量上的区别，这是下面要讨论的。 二、转向控制阀的静特性方程 转 向控制阔依其阀芯是直线或角位移可分为滑阀与转阀两类，依其阔芯与转 向轴 的相对 位置又可分为切 向式与轴向式。有一点却是共有的，它们均属恒流液压 源，正开 口(预开 隙)，三位 四通型液压 阕。 在声蠢出转向过程中，驾驶员操纵的方向盘联接着转向控制阀的阀芯，其转向旨意是由 该阀控制的助力缸去完成的，可见该阀的特性对系统的灵敏性分折是至关重要的。 1．切向滑阀的静特性方程 恒流源、正开 口，三位四通型切 向滑阀的 原理示意图如图 I所示． 图中： Xv，U-一-一 阀芯 的直线位移及预开 隙l Ps，Os一一 阀的供给压力及恒流量； 8 ． 维普资讯 P[，QL——系统的负 压力和负载流量， PI，P：——阀至助力缸两腔的油液压力 ， b，—