特宽幅织机计算机控制系统.pdfVIP

特宽幅织机计算机控制系统 杨公源 阮健慧 蒋秀明 南置斌 李楮心 【无毒埘枫工拿奠皇赣化蠢天幸3∞l∞) ■I奉文舟罨将直■帆枫计算机控■曩境的盟^置工柞一毫．●■。工艺、枫挂、控■一体亿’一膏置 置备十环节，■皇拄越t略．对于某些1蔓环节，分囊t立其t掌蕞童．并蜻出了宴tt■． 美■■ 椅克梧飒帆 工控帆PLc_甚釜饲一毫毫■一一步控翻 1概述 产业用织物包括机织土工布、工业用昵、地毽底布以及遗纸、化工、医药、食品、采矿、炼 钢、环保等工业用罔．生产这类织锚的织机具有特克■、超重型的特点．一般幅宽为4～18m， 最竟可达30多米．国外有专门生产这类织机的厂索，国内尚无这类织机的定点生产厂家．国 内急需开发研制高水平、高技术吉量的产业用织物特宽帽重型织机取代进口织机．奉项目为 天津市科委赞助的重点攻关项目． 。 根据工艺、机械、控制一体化原则进行系统设甘和环节设置．织造工艺漉程如图’1所示． 圈l取量工艺一l■ 1．1计算机控材系统 计算机控翻系统包括以下控制子系统： 1)送经伺服系统； 2)卷取伺服系统I 3)进经与卷取同步控制系统； 4)织机启动控制系统(包括正常启动、点动、投梭、上轴等){ 5)织机制动控制系统(包括正常关车、断经自停、断纬直停、满匹停车、护经检浏自停、 紧急翻动等)} 6)测长及定长控制系统； 7)蒗压投梭控制系统， 一453— 8)引纬控制系统l 9)单动多臂控制系统f lO)自动润滑系统。 计算机控制系统采用分布式模式．上位机用于画面显示、监视和信息管理{下位机采用 而懈决了两面显示与I／O循环严重地争用CPU的矛盾． 1．2 主PLc—cVMl型可蝈程控制器 CVMl是日本0MRON公司翻造的适用于太规模机械智能化控制的PLc，在特宽幅 织机中，除进经伺服和卷取伺服由cQMl控割外。其它控制任务均由CVMl来完成．cvMl 主要配置如下． 1)CPU高功能单元 由于G语育的采甩，复杂的处理程序．元须让梯形圉承担便可以编成，使得编程变得十 分简单．岿要的MC(机槭控翻)程序最多能存储800个程序块，所以能适应多品种、小批量 生产中操作多变的用途． 2)高功能I／O单元 誉拟输人单元、模拟输出单元、自整定PID单元、高速计数单元、位置控崩单元、凸 轮定 元、拂形程序I／O单元以及{亡编程序I／O单元． 3)膏速大容量 I／o最大点数Z048点． 4)存储器接口的标准配置 由于配置了存储器接口，要变更生产线的工艺时，只需更换卡片，十分方便。 5)异常数据的履历记录在案 内置时钟功能，能记忆出错的内容和履历达20件．把握操作状况，使首理上有条不紊。 6)简化复杂的控制 增加了浮点运算、四则运算符合化、自整定PID等丰富的指令语句，从而使敷处理、过 程控崩，高精度定位控制等复杂的控伺变得简单易行，在编程效率上发挥出优异的特性。 7)完善的通信功能 配备了PLC与上位机、PuC与H￡、PUC与各种部件的FA(工厂自动化)各阶层相甄 配构网络，以不受PLc的周期时阃影响的非同步处理，实现高速通信．通信用高功能单元包 括n{ERNET单元、SYSNET链接单元、SYSMAC LINK单元、SYSMAC BUS／2远程单 元、SYsBUS远程I／O单元筹。 8)PLC与PC机一体化 CVMl与上位PC机t加贴近了，鹿扳单元仅4槽的空问，却容纳了D()S／V通用计算 机的全都，正因为PC机单元发挥了卓越的罔络功能，才能对生产线现场实蘸行之有效的监 视与