原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
吉 林 农 业 大 学
学 士 学 位 论 文
题目名称： 声音导引系统的设计
学生姓名： ）
院 系： 信息技术学院 专业年级：2006级电子信息
指导教师： 职 称： 讲师
2010年 5 月 25 日
目 录
题目 I
摘要关键字： I
1 前 言 1
1.1 研究背景及意义 1
1.1.1自动导引小车的研究背景 2
1.1.2 自动导引小车的研究意义 3
1.2 国内外自动导引小车发展的历史与现状 4
1.2.1 国外自动导引小车发展的历史与现状 4
1.2.2 国内自动导引小车发展的历史与现状 5
2 方案设计与论证 6
2.1 主控系统 6
2.1.1 主控系统选择 6
2.1.2 主控系统器件介绍 7
2.2 电机控制系统 8
2.2.1 电机类型选择 8
2.2.2 电机控制系统选择 9
2.2.3 NEC_MMC芯片介绍 9
2.3 无线数据通信 13
2.3.1 无线数据通信模块选择 13
2.3.2 NRF24L01介绍 13
2.4 声源定位方案选择 16
3 电路设计 1
3.1 系统组成原理 17
3.2 音频发射 19
3.3 音频接收 19
3.4 电机控制和驱动 20
3.5 声光提示 21
4 软件设计 2
5 系统测试 2
6 总结与展望 2
参考文献 2
致 谢 2
附 录1………………………………………………...…………………...…….……………28
附 录2………………………………………………...…………………...…….……………29
声音导引系统的设计
学 生：
专 业：电子信息科学与技术
指导教师：
摘要：本系统采用两片STC12C5A60S2单片机，直流电机驱动小车。通过接收点收到声音信号时间不同，判断小车离各个接收站的距离远近通过无线传输模块控制车载单片机，进而控制小车到达目的地，发出声光信号。本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节单片机；声音导引； STC12C5A60S2Voice Guidance System
Name: Xu Jin
Major: Electronic Information Science and Technology
Tutor: Gong He
Abstract: This system is built by two STC12C5A60S2 micro-computers and a d.c.motor driving vehicle. Judge the distance between the vehicle and each terminal through different voice signal received from various terminals. Wireless transmitting module control the vehicle-mounted MCU and assist vehicle to get to the destination with acousto-optic signal transmitted. This system is aim at the low power consumption and high rate of costs, etc.
Key words: SCM; Voice guidance; STC235A60S2
1 前 言
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。运动控制是自动化技术的重要组成部分，是机器人等高技术领域的技术基础，已取得了广泛的工程应用。运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容，例如在工厂、码头往往需要将货物从一点搬往另一点，如使用悬挂控制系统更方便、安全。在此基础上还可设计成基于三线悬挂结构的运动控制装置。所谓三线悬挂是指，将三根缆线系于一点并悬挂重物，且三根缆线分别挂在三个固定滑轮上，其长度由电机驱动的三个绕线轮分别控制，从而控制悬挂重物在三维空间中的位置。
文档评论（0）