摆动油缸机构的运动优化设计.pdfVIP

一 弓 《机挑科学与技术， l992年第4期(总第44嬲j 摆动油缸机构的运动优化设计 皇 进 丁 ； ● (南通纺织工学院 南通 Z20007) ● 内容摘要 ：车文根据三种优化 目标——传动角最隹 动 件摆动平滑和摆动油缸相对位移一 定对产生尽量大的从动件摆角一 对于对中式摆动油缸机构进行 了机构尺度的优化设计．得 到 了 分别冀班三种优化 目标和综合三种优化 目标情况下机构尺度的最优解 蓑悯：摆动曲缸机构优化镪f纰 婊 ’弓选 辑 枷掏 一 ， 前 言 ’ 摆动油缸机构广泛应用于工程机械和其它机械 中。由于机构运动过程中动作较缓慢，对动 力学方面的要求不高，根据运动学方面的要求来优化机构尺 寸便成为设计的关键 。而在一般 设计方法中 ，对摆动油缸机构的设计，仅 以从动件在任一位置的传动角 大于许用传动角 [ ]等要求来进行设计，不能达到机构优化的 目的。根据实际需要，确定合理的优化 目标， 并据此对摆动油缸机构进行尺度优化，就成为本文所探讨的内容 =、摆动油缸机构运动参数 的计算 图1所示为常用的汽车吊的液压举H机构的运动简 。r 从动摇杆L0的 ，d为 机架 长， 』为机架铰链点 。到f寒杆铰链点 之间的距离， 为摇朴 的摆 角， 是机构运动的传动角。角冯 ]、0分别表示机柑处于初始 位置和终止位置。设机架 d为单位 长， d=r／d，p=?／d， 在工程 中。一般取 0．25～2 ^=lJf为活塞杆伸长系数 。 当机构处于一般位置 日寸，摇杆摆角为 =c08一[(1+0。一p)／2o] (1) 传动角为 =c0s叫lo +p 一1)／2d (2) 取 为一系列定值，由式 (1)、(2)可求得摆动油缸内 活塞运动到任一位置 时从动的摆角和传动件角 的 大 小， 即 图 l p一 ，p—y的变化关系，如 图0所示 。 根据式 (1)可进一步得出摇杆 的摆动角速度为 收稿 日期 ：1992-02—21 30 《机械科学与技术 》 199-~年第4期 (总第44期 ) d 2p dp _p_ ·dp = 1 dp sin dt sm (3) ·一a ___‘ — =二(1 f pz)j一 0 d 丽 df Ⅱ取 一系列值，由式 (3)可计 算 得 到 P一(dS／dp)曲线，如图3沂示 三 、优化 目标和机构豫度 的优化 ● 1． 传动角最佳为 口标的优化 工程 中，摆动浦缸机构主要用作传力机