数字PID调节器的一种改进算法.pdfVIP

　第 5卷 第 2期 武汉电力职业技术学院学报 Vo l. 5 No. 2 2 0 0 7 年 6 月 Jou rnal of W uhan E lectric Power Techn ical Co llege Jun. 2007 数字 P ID 调节器的一种改进算法 林文孚 (武汉电力职业技术学院仿真培训中心 ,湖北 武汉 430079) 摘 　要 :在积分分离的 P ID 改进算法基础上 ,提出一种根据偏差绝对值大小和变化方向进行调节器参数修正 的 P ID 控制算法 。在火力发电机组控制系统仿真软件开发过程中 ,该算法得到充分应用 ,取得很好效果 。 关键词 :数字 P ID 调节器 ;积分分离 ;算法改进 中图分类号 : TP273　　　　　　　文献标识码 : A 　　　　　　文章编号 : 2076 / ZY (2007) 02 - 0038 - 04 　　随着我国火电机组向高参数 、大容量方向发展 , 电机组仿真软件开发中是可行的,也可用于工业过 微型计算机分散控制系统在电厂的广泛应用 ,常规 程自动控制 。 的模拟量 P ID 调节器已经淡出市场 。数字调节器的 一 、常规 P ID 调节器的调节特点与不足 使用使 P ID 控制算法的改进变得简单易行 ,为人们 改进调节器的控制算法 ,提高系统调节品质提供了 P ID 调节器是一种较为理想的传统调节器 。 广阔的空间。使用各种改进算法的 P ID 数字调节器 比例作用是它的主要调节作用 ,一般只有比例作用 在现代工业过程 自动控制中得到广泛应用 。例如 , 能单独完成自动调节任务 ,但仅采用比例调节 ,系 采用积分分离的 P ID 控制算法 , 以克服积分作用产 统会存在稳态误差 ;积分作用的引入可以实现无差 生超调的问题 ;采用不完全微分控制算法 , 以抑制高 调节 ,但又容易过调使系统产生振荡 ;微分作用能 频干扰 ,稳定微分作用 ;采用带死区的 P ID 控制算 减小动态偏差 ,用于克服对象的迟延 、减小积分作 法 ,以防止执行机构频繁动作 ,适应被调量小幅的正 用造成的过调比较有效 ,但不能单独使用 。在工程 常波动 ;采用自适应的 P ID 参数修正 ,以适应机组启 实际应用中 ,总是以比例调节为主 ,根据对象特性 动及全程控制的需要 ,等等 。凡此种种 ,都是在常规 和调节要求适当加入积分和微分调节作用 ,构成较 P ID 控制算法基础上发展起来的,说明了 P ID 控制 为完善的 P ID 调节器 。 器强大的生命力 。在现代大型火力发电机组自动控 传统的 P ID 调节器 ,为实现无差调节而引入积 制系统中,各控制回路仍以采用 P ID 调节器或具有 分作用后 ,不可避免地使系统的调节过程发生超 P ID 参数修正的数字 P ID 调节器为主 。特别是具有 调 。适度的超调对于提高系统的快速性是有利的 , P ID 参数自动修正的 P ID 控制算法 ,在 目前大型机 但过度超调将使系统发生振荡 ,甚至使系统产生不 组协调控制系统中得到广泛应用 。这种算法的应用