机械停车库控制系统设计探讨_童占荣.pdfVIP

机械停车库控制系统设计探讨 童占荣 （长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 # %’( ） ［摘要］ ! 分析了升降横移式机械停车库的结构和运行原理，阐述了电气控制系统设计采用)*+ 所考虑 的主要问题，提出了机械停车库电气控制系统设计所参考的几个步骤。 ［关键词］ ! 可编程序控制器；控制系统；机械停车库 ［中图分类号］,)!#- . $ ( ［文献标识码］/ ［文章编号］%%011(2 （!# ）%0#30( #$%$$#’( )*+ ,+$#(’ -. %-’)/-0 $1$)+2 .-/ )*+ 2+%*3’#%30 %4#% 53/6#’( (3/3(+ ,456 78950:456 机械式立体停车库 （以下简称机械停车库） 匙开关，相应车位便留出空挡，即待停车托盘下 是集机械、电子及控制于一体的典型的机电一体 方各托盘自动移开，然后使其下降到第% 层停车位 化设备。机械停车库占地面积小、停放车辆多、 等待停车，停车就位后，停车托盘在钢丝绳或链 安全、经济、方便，具有较广阔的发展空间。目 条牵引下上升到停车位，接着使恢复到停车前的 前市场上的机械式立体停车库有：升降横移式、 状态，以利于下一次存取车。取车过程则正好与 垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移 此相反，不再赘述。另外在工作过程中，为保证 动式、巷道堆垛式、垂直升降式和简易升降式等; 机构运行平稳或紧急处理运行事故，停车库必须 种，其中升降横移式以其结构简单、操作方便、 采用安全装置，以保证设备的安全和有效运行。 造价低等优点，在国内立体停车库市场中占有率 安全装置主要有防坠装置、光电开关、电磁制动 为;- （!! 年度停车设备制造业年会统计数 器、急停开关等。 据）的份额。 7! 控制系统的工作原理及设计目标 78 7! 机械停车库的运行原理 机械停车库的结构形式较多，其中以升降横 移式的结构与运行原理最具代表性。升降横移式 机械停车库以钢结构为主体，各车位由钢丝绳或 链条固定在% 个平台的四角上，形成停车托盘。工 作时，停车托盘由钢丝绳或链条牵引做升降运动， 以实现存车或取车的功能。对于( 层升降横移式机 9$ 寻找待停空车位 =$ 使空位托盘下方移空，并下移 $ 等待停车 ?$ 待停车上升 @$ 待停车就位 械停车库来说，一般第 % 层停车托盘只作横移运 A$ 停车位恢复到存车前状态 动，第! 、- 层各停车托盘则既做横移又做升降运 图7! 升降横移式机械停车库存车示意图 动，第( 层 （最高层）停车托盘只做升降运动。 如图% 所示，该停车库第% 层需要停车时，待停车 ［收稿日期］!# B 1 B %’ 辆直接驶入即可；当第! 、- 、( 层某车位需要停车 ［通讯地址］童占荣，西安市南二环路中段长安大学本部 时，停车库管理员只需按动按键或转动相应的钥 (# 信箱 !#$ % （上半月刊） ###! ! #$ 设计目标 接通或断开。实际上，’( 的执行过程就是顺序程 机械停车库要求’( 控制系统具有开机自检、 序的执行过程，顺序程序是根据梯形图所表达的 停电保护、防坠落、光电检测、安全防盗等功能， 顺序过程用’( 指令来编写程序，顺序程序由编 控制系统设计应实现以下目标： 程器写入-