步进电机的驱动及微机控制.pdfVIP

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步进电机的驱动及微机控制.pdf

第 卷第 期 天 津 理 工 学 院 学 报 ! % M4;(!N4(% 年 月 % :;=3?;@AB3:BBCABAAD;@ADEF;?;GH OA9(% 文章编号: ( ) !#$%%!%%$$’ 步进电机的驱动及微机控制 ! % ! 钟伟弘 ,关保国,张善青 ( 天津理工学院机械工程系,天津 ; 天津理工学院 自动化工程系,天津 ) !( ’!)! %( ’!)! 摘要:为使步进电机获得更高的性能,采用 桥驱动器,用 单片机来实现步进电机的 *+ ,’! 加速、减速、正反转、启动、停止、及细分控制 实验证明:该方法是非常可行的 ( ( 关键词:步进电机; 单片机; 桥驱动器 ,’! *+ 中图分类号:-.’,’( 文献标识码:/! !#$#% ’ (#)*)*( ,-.)*%-*/*01-. .2(*-*1 + ++ ! % ! !#$%’()*+, ,%./$ 01+)2+,!/$%3*1,)(, - - 4 - ( , , , ; !(013(45.16789:68;9 ( -:89:9?9@3:3A3145-16794;4 -:89:9’!)! C7:98 2 = =B , , , ) %(013(45/A34D83:69 ( -:89:9?9@3:3A3145-16794;4 -:89:9’!)! C7:98 2 = =B : , 341-5)- ?94EF1E34:D E4G1371 E41E3:1@45@31 1E+D434E@ 371*+HE:F1FE:G1E:@8F431F:9 2 2 2 22 = 2 , , 37:@ 81E 89F371,’!@:D ;1+67: D:6E464D A31E:@A@1F346493E4;3718661;1E83:49 F161;1E8+ 22 2 2 2 , 3:49 E4383:9 F:E163:4989F@AHF:G:@:4945@31 1E+D434E@(-711I1E:D193

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