步进电机细分驱动技术分析.pdfVIP

第 卷 第 期 重庆工业高等专科学校学报 年 月 : ! !556 6 ;$)9 : $9 ! #$%’() $* +,$’-./’- 0$)1234,’/4 +$))3-3 789 !556 步进电机细分驱动技术分析 陈文涛，朱志坚 @ 新疆大学，乌鲁木齐 D=555D B 摘 要：以三相四极反应式步进电机为例阐述了步进电机细分驱动的原理，并介绍了微型计算 机控制的斩波式和脉宽调制式驱动电路的结构和控制原理，以及细分驱动对步进电机 性能的改善。 关键词：步进电机 细分 脉冲 斩波式 脉宽调制式 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： @ B EC=D9 =F 7 :55 =66 !556 5! 55! 5! 步进电机作为数字式执行元件，具有结构简单， 以三相四极反应式步进电机为例，来说明细分原理。 成本低，易于控制，无累计误差和计算机接口方便等 三相@ 7G+ B 四极反应式步进电机定子有三相绕 优点，被广泛应用于各种自动化控制系统中。但传统 组，而转子上既无绕组也无永久磁极，完全靠凸方向 的驱动电路存在许多不足之处，如低频振荡，噪声 磁阻不同而产生电磁转矩。 大，分辨率不高等。这些缺点严重的制约着步进电机 当给步进电机的7H GH + 三相绕组轮流通电时， 的应用范围，使其只能应用在一些要求较低的场合。 由于步进电机的内部磁阻从 变化到 再变到 E7 EG 为了使步进电机也能象连续运转的伺服电机一样平 E+ ，磁场产生了旋转，转子在电磁力矩作用下转过 滑的运转，就要减小步进电机的步距角，但是小步距 相应角度。一般情况下，定子若为 相绕组，如每次 I 角的步进电机，机械加工困难。为此，从驱动线路着 仅一相通电，那么通电一个循环，电机转子转过一个 手，二十世纪七十年代中期美国学者首次提出了步 齿距角 。因此，步进电机的步距角 为： ! ! 8 进电机步距角细分的控制方法。由此步进电机细分 ! J ! K ! J =F5 K ! @ :B 8 驱动技术得到了很大的发展，并在实践中得到了广 其中 ———定子绕组数 ———转子齿数 ! 泛的应用。 与电机的相数 ，转子齿数 及电机的运行拍数 ! !