机械工程及自动化专业毕业论文：塑钢门窗数控四角焊接机设计.doc

济南大学毕业设计 PAGE - PAGE 25 - 1 前言 1.1 塑钢门窗焊接机简介 塑钢门窗是以聚氯乙烯(PVC)树脂为主要原料,加上一定比例的稳定剂、着色剂、填充剂、紫外线吸收剂等助剂,经挤出成型材。然后通过切割,焊接的方式制成门窗框扇,配装上橡塑密封条、毛条、五金件等附件而制成门窗,为增强型材的刚性,超过一定长度的型材空腔内需要填加钢衬,称之为塑钢门窗。塑钢门窗焊接的原理就是塑料热板焊接，亦称接触焊或对焊，用热板同时对两焊件的端面直接加热至熔融，再使两焊件端面接触并加压，冷却后，即形成牢固的结合焊缝，从而使两塑料焊件连接为一体。焊接机就是根据此原理设计出来的，一般焊接机焊接塑钢门窗的步骤为对型材定位、压紧型材、对型材端部进行加热、挤压焊接。 1.2 国内外发展状况 塑钢门窗是在本世纪50年代首先由前西德的HULS公司和Hechst公司开发，至今已有60多年的历史，它以其优异的性能和漂亮的外观,逐渐成为继传统的木、钢和铝合金门窗之后的新型建筑门。窗塑钢门窗以其可加工性强、保温节能性良好、隔音性能良好、 耐腐蚀性强、绝缘性优良等优点，受到世界各国的普遍重视。目前，德国、澳地利等国塑钢门窗已占门窗市场一半以上，英国市场占有率也达到了40%。我国于上世纪80年代就已经开始引进国外的塑钢门窗型材生产组装设备。但由于当时塑钢门窗刚刚被引入，人们对其不是很熟悉，加上国家政策导向不够明确，以及其他诸多因素的影响，发展比较缓慢。经过十几年的发展，到了90年代初，塑钢门窗渐渐得到了人们的认可，加上国家对环保材料的重视，此时在国家建设部的具体指导下，型材和门窗生产技术迅速发展起来，并在此基础上发展起了塑钢门窗组装设备制造行业。据业内权威人士统计，截止目前全国已有塑钢门窗型材引进生产线将近两千条，国产生产线也达到1000多条。特别是塑钢门窗焊接机从一开始的全部进口，到后来国内企业自己研发设计国产的焊接机，国内的焊接机技术发展还是比较快的。 1.3 课题研究背景 目前国外的塑钢门窗焊接技术已经比较先近了，它采用数控技术实现了焊接过程的全部自动化，大大的提高了加工效率和精度.我国塑钢门窗加工起步比较晚，虽然经过几十年的发展，技术已经有了很大的提高，但是和国外同类先进设备相比，差距还是比较明显的，具体体现在以下几个方面：（1）设备的外形设计、表面处理、色泽运用具有较大的差距。（2）设备零件加工精度、部件装配精度、易损件的配置准确程度有一定差距。（3）加热元件的技术水平、各类刀具的工艺水平、各类配套元件的专业化程度存在较大差距。（4）自动控制的专业化水平、加工工艺的程序设计水平、优化软件的应用水平也有一定差距。因此国内的塑钢门窗焊接机在核心技术方面还有很大提高空间，需要进行改进设计。不能总依赖进口，得拥有自己国产的先进焊接机技术，这样才能促进门窗行业发展，而本课题就是在这种背景下提出来的，希望能够设计研发出技术达到国际先进水平的塑钢门窗焊接机。 2 总体方案的确定 系统的总体框图如图4.1 电磁阀 电磁阀 驱动器 各机械结构执行各动作 可编程控制器 指示灯指示下一步操作 步进电动机 气缸 图4.1数控焊接机总体框图 ① 机器的运动方式与伺服系统 设计出的数控四角焊接机要完成X轴Y轴的移动以及焊接过程中的各个环节的运动，机头在X轴Y轴方向的移动采用步进电动机半闭环控制系统驱动，焊接机焊接过程中的其他运动采用气动控制。这样可以简化结构，降低成本。 ②塑钢门窗数控四角焊接机的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以机头在在X轴Y轴方向上的移动的传动方式采用丝杠传动机构，为了提高机构的刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。 机头支撑机构采用圆形滚动导轨，这样可以减少两个相对运动面得动、静摩擦系数之差，从而提高了运动的平稳性，减小振动。 考虑到电动机步距角和丝杠导程只能按标准取，为达到定位精度的要求，采用齿轮降速传动，同时可以减小丝杠所受的力矩。 焊接过程中各个运动如定位、压紧、进给等采用气缸传动力矩。增加了运动的平稳性，保证了加工精度。 ③ 控制系统 本设计采用PLC控制系统，控制系统由可编程控制器、键盘及显示器，步进电动驱动器等组成。可以直接在控制器上编程，也可以将编好的程序转入到控制器中，机器就会根据系统的指令自动完成加工过程。 3械系统设计 机械系统设计内容包括：确定焊接机的整体机械结构和配关系包括机头、机头支架。下来进一步确定步进电动机的脉冲当量，运动部件的惯性计算，确定伺服电机、传动及导向元件的设计、计算机选用， 5.1 塑钢门窗数控四角焊接机机械结构设计 塑钢门窗数控四角焊接机的机械系统主要由机机架、四个机头两大部分组成。 5.1.1 机架包括支撑机机架的底座、支撑机头的机架和带