水轮机调速器控制技术研究.pdfVIP

$ % 山西水利科技 $ % 第 期 总第 期 )*+ # ,*-./ )’+ #! # # #! # ’’( 年 月 012+ ’’( !#$% ’()*+,-$-! #’’A B #? $ ’’( % ’ # B ! B ’ 水轮机调速器控制技术研究 # 方红庆 郝培宏 吴 恺 $ #+ 河海大学水利水电工程学院 + 水利部山西水利水电勘测设计研究院% 摘 要：文中针对水轮机调节系统非线性、时变、非最小相位的特点，介绍了水轮机调速器 所采用常规345 控制、自适应控制、智能控制和非线性控制等控制技术，指出了这些控制方 法的优缺点，并提出将非线性控制与其它控制策略相结合形成复合控制策略将是水轮机调 节系统控制策略的发展方向。 关键词：水轮机；调速器；控制技术 中图分类号： 文献标识码： ,67( 8 # 水轮机调控系统概述 发展到计算机调速器时代的连续变参数适应式345 控制，自 水轮机调节系统是一个集水力、机械、电气为一体的复杂 适应、变结构变参数自完善控制，模型参考多变量最优控制， 的控制系统，其基本的任务是根据电力系统负荷的不断变化 模糊控制，人工神经网络控制和基于微分几何理论的非线性 来调节水轮发电机组的有功功率输出，并维持机组频率在规 控制等新型控制规律，这些研究成果在理论研究和工程实践 定的范围之内。由于压力引水系统的水流惯性、水轮发电机组 中对调速器的发展均起着积极的推动作用。 各个环节的非线性特性、水轮机传递系数随工况的改变的时 常规345 调节控制 变特性以及随时发生的电力系统负荷扰动使得水轮机调节系 自#? 年美国诺尔斯基提出345 调节器以来，由于其结 统的控制十分困难。 构简单，对模型误差具有鲁棒性，易于操作，参数易于调节，至 水轮机调速器是保证水电厂机组稳定运行的重要控制设 今仍是生产过程自动化中使用最多的一种调节器 $ 全世界范 备，直接关系到机组的安全与稳定运行。调速器的发展先后经 围内，过程控制中345 调节器占( @ ，若考虑改进型则超过 历了三个阶段：机械液压型调速器、电气液压型调速器和计算 ?’ @ % ，大多数反馈控制系统用该方法或其较小的变形来控 机调速器。机械液压型调速器用液压放大元件提供推动导水 制。因此345 控制是水轮机调节系统的一种比较理想的控制 机构动作所需的功率放大，同时用缓冲器和调差机构反馈形 方式。 成调节规律，它能满足单独工作或小系统工作的水轮机调节 比例作用调节器相当于放大系数可以调整的放大器，其 的需要，但与越来越高的自动化要求不相适应。电气液压型调 优点是不增加系统传递函数的阶次，有利于系统的稳定，装置 速器以缓冲式机械液压型调速器为基础，用电气测频回路代 简单易于实现。比例控制在水轮发电机组偏差出现时，能立即 替机械飞摆，用9: 微分电路代替缓冲器，具有较高的灵敏度 给出控制信号，使被控制量朝着减小偏差的方向变化。但比例 和较快的动作速度，在 世纪 年代后获得了迅速发展。它