毕业设计（论文）-自动循迹、走迷宫小车论文.doc

目录 目录 1 摘要 3 第二章 系统方案设计与论证 6 设计任务和要求： 6 一．设计任务 6 二 设计要求 6 2.1 数据显示部分 7 2.1.2 设计论证方案二 7 2.2单片机主控电路部分 8 2.2.1 设计论证方案一 8 2.2.2 设计论证方案二 8 2.3 模块方案比较与论证 8 2.3.1 车体设计 8 设计论证方案一 8 设计论证方案二 8 2.3.2控制器模块 9 设计论证方案1： 9 设计论证方案2： 9 设计论证方案3： 10 2.3.3电源模块 10 设计论证方案1： 10 设计论证方案2:： 10 2.3.4 寻迹传感器模块 10 设计论证方案1： 10 设计论证方案2： 11 设计论证方案3： 11 2.3.5电机模块 11 设计论证方案1： 11 设计论证方案2： 12 2.3.6电机驱动模块 12 设计论证方案1： 12 设计论证方案2： 12 2.4 最终方案 12 第三章 硬件实现及单元电路设计 13 3.1微控制器模块的设计 13 3.1.2 AT89S52单片机功能特性 14 3.1.3 单片机 AT89S52引脚功能说明 14 3.1.4 AT89S52与AT89S51的差别 16 3.1.5字符型LCD液晶显示器1602 16 3.1.6单片机最小系统设计 17 3.2 避障传感器的设计与安装 18 3.3轨迹探测传感器的电路设计与原理 18 3.4 霍尔元件 19 3.5 电机驱动的电路 21 第四章 主程序流程图 23 4.1软件设计的主程序流程图： 23 4.2 传感器数据处理及寻迹、避障程序流程 24 第五章 系统功能测试 24 5.1 测试仪器及设备 24 5.2 寻迹小模块测试 25 5.3 功能测试 25 第六章 结论 26 第七章 结束语 26 第八章 参考文献 28 1 源程序 29 2 原理图 32 3 PCB图 33 4 元件清单 35 摘要 本寻迹小车是以纸板积压mart car is tracing backlog board for cardboard frame，By AT89S52 single chip processor as the core，To dc motor, photoelectric sensor, and the power supply circuit condition declivitous sensors and other circuit. System by AT89S52 through the mouth IO control trolley forward and backward rotation, and by SL043 type or photoelectric sensor for tracing and by E - 18 D80NK infrared sensor. Condition declivitous. Keywords: AT89S52 Photoelectric sensor Condition declivitous sensor Automatic electric tracing. 第一章 绪论 单片机自1976年由Intel公司推出MCS-48开始，迄今已有二十多年了，由于单片机集成的高，功能强，可靠性高，体积小，功耗低，使用方便价格低廉等，一系列优点，现在常规的单片机普遍都是将中央处理器（CPU）、随机存取数据存储（RAM）、只读程序存储器（ROM）、并行和串行通信接口，中断系统、定时电路、时钟电路集成在一块单一的芯片上，增强型的单片机集成了如A/D转换器、PMW（脉宽调制电路）、WDT（看门狗）、有些单片机将LCD（液晶）驱动电路都集成在单一的芯片上，这样单片机包含的单元电路就更多，功能就越强大。 目前单片机已经渗入到人们的工作和生活的方方面面，几乎“无处不在，无所不为”。单片机的应用领域在我们的日常生活中广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分为如下几个范畴：在智能仪器仪表的应用：单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、等物理量的测量。在家用电器中的应用：可以这样说，现在的家用电器基本上都采用了单片机控制，从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，五花八门，无所不在。在工业控制中的应用：用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制