液压缸缓冲结构的分析与计算.pdfVIP

液压缸缓冲结构的分析与计算 ( ) ( ) 中国纺织大学机械系 上海 　200051 　陈冰冰 　浙江大学机械系 杭州 　310027 　寿松乔 ( ) ( ) 　　【摘要】讨论了液压缸缓冲的应用意义和设计中存在的 　　 2 没有合理地选择最佳缓冲末速 终止前瞬间速度 , 问题 。概述了常用的各种缓冲装置的特点 。以节流缓冲沟 这将会增加缓冲压力和缓冲时间 ,还会使活塞到位产生反弹 槽缓冲装置为对象 ,按最佳的等减速缓冲效果 ,推导出理想 现象[1 ] 。 缓冲结构的数学模型 ,为缓冲结构的设计提供理论依据 。在 ( ) 3 缺乏最佳缓冲控制及其实施 ,难以达到最理想的效 此基础上编写算法 ,利用计算机来辅助分析与计算常用的其 果[2 ] 。 它缓冲结构 。 1 　常用的缓冲装置及其缓冲特性 关键词 :液压缸 ;缓冲结构 ;微积分算法 如图 1 所示 , 带节流阀 4 和缓冲柱塞 2 的可调缓冲装 置[3 ] ,当活塞 3 向左移动将缓冲柱塞插入缸盖 1 孔内时 , 回 当液压缸驱动大质量的机构快速运动时 , 因动量大 ,在 ( ) 行程终点将会产生活塞与端盖 或缸底 剧烈的撞击现象 ,影 响工作精度和损坏液压缸 ,影响液压元件和系统的寿命 ,危 害极大 。为此 ,一般在液压缸两端设置有缓冲装置 , 以缓和 或防止这种撞击 。活塞的运动速度达到 0. 03m/ s 时就可以 考虑设置缓冲装置 , 当速度达到 0. 5m/ s 以上时就必须考虑 缓冲装置[1 ] 。 但 目前液压缸缓冲装置设计存在以下问题 : ( ) 1 随意选取某一种缓冲方式 ,缓冲装置的参数又难 以 最佳匹配 。 ( ) 图 1 　外加控制阀的缓冲装置 可调缓冲装置 源的事故状态 。 扩展新功能 。 用上述的这些类 ,构造简单的控制系统是足够了 ,但是 4 　结 　论 其无法表达选择 、分程等控制算法 ,为此引入两个类 Selector 用面向对象的方法构造仪表类 ,这些仪表类用于 DCS 仿 和 Compounder 。Selector 类仪表有两个输入 ,还有一个高选/ 真培训系统的控制组态中 ,可以使控制组态标准化 ,条理清 低选属性 ,能够选择两个输入中的较大或较小的作为输出 , 晰 ,也有利于系统的扩展 。在组态中 ,每种仪表的组态信息 这就实现了选择控制 。Compounder 类仪表也有两个输入 X 用一张表来记录 ,所有的表都一起放入组态数据库 ,届时就 和 Y,它将两个输入的线性组合 aX + bY + c 作为输出, 其中 可供仿真培训软件使用 。这种方法已成功地应用于某炼油 a , b , c 是参数, 用这种仪表可以实现多种控制算法 。对分程 厂芳烃抽提装置的仿真培训系统开发中。 控制而言 ,若分程区间是 0～0. 5 和 0. 5～1 ,则这样组态 :两