焊接机器人技术发展的回顾与展望_毛鹏军.pdfVIP

( ) ·6 · 焊接 　200 1 8 专题综述 焊 接 机 器 人 技 术 发 展 的 回顾 与 展 望① 华 南 理 工 大 学(广州 　5 10640) 　　毛鹏军 　黄石生 　李 　阳　薛家祥 　王秀媛 ( ) 广州同诚焊接设备技术有限公司 5 10640 陆沛涛 摘要 　简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状 。论述了焊接机器人技术 发展的趋势及研究的热点问题 ,即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展 ,多智能体焊接系统 、焊接机 器人中基于 PC 的控制器和模糊逻辑与神经网络的融合技术将成为研究的热点问题 。 关键词 : 　焊接机器人 　焊缝跟踪 　多智能体 REVIEW AND FORESIGHT ON TECHNOLO GY D EVELOPMENT OF WELD ING ROBOT Sout h China U niver sity of Technology 　　　　　　　Mao Pengj un , Huang Shisheng , L i Yang , Xue Jiaxiang , Wang Xiuyuan Guang zhou Tongcheng Welding device L t d . Co Lu Peitao Abstract 　The course of welding robotic technology develop ment and it s research present situation were introduced briefly . Then we discussed it s tendency and t he hot asp ect of research . Along wit h t he furt her develop ment of intelligent robotic technology and artificial intelligence t heory , multi - agent welding system 、PC controller and composite technique of t he syncretism of fuzzy and NN should become t he hot asp ect of research . Key words : 　welding robot , 　seam - tracking , 　multi - agent system 用 。并以此为契机 , 向其它产业渗透 。日本仅用了 10 1 　工业机器人技术发展的历程 年左右的时间 ,便形成了自己的机器人产业 ,成为世界 1. 1 　国外工业机器人技术的发展 上应用和生产机器人最多的国家 ,其工业机器人的安 工业机器人技术是当今世界最引人瞩目的高新产 装数量约 占全世界的 60 % 。据国际机器人联合会及 业之一 。许多国家都把发展工业机器人作为高技术领 联合国欧洲经济委员会统计及预测 , 1996 年到 2000 域的战略目标列入国家发展计划 ,但各国的发展模式 年期间 , 工业机器人的需求量 以每年 13 % 的速度增 有所不同。美国是最早出现工业机器人的国家 , 1954