精密磨床辅助工件平台的设计.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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精密磨床辅助工件平台的设计.pdf

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精密磨床辅助工件平台的设计.pdf

20 11 Vol. 20 No. 11 2 0 0 3 1 1 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Nov. 2003 1 1 2 田延岭, 张大卫, 闫兵 ( 1. , 300072; 2. , 300222) : 为补偿精密磨床砂轮的振动对加工精度的影响, 设计了一台作为磨床辅助进给装置的微进给工平台该工作平台采用压电陶瓷作为驱动机构, 弹性铰链作为预紧机构为了避免压电陶瓷驱动器受到弯矩的作用, 在压电陶瓷驱动器的顶部和动平台之间加了一个球形接头利用弹性铰链的预紧力, 实现驱动器和动平台之间的赫兹接触高精度的电容式位移传感器用来测量动平台的实际输出并形成反馈控制系统为了消除压电陶瓷的迟蠕变等非线性, 采用了非线性PID 控制算法来实现微进给平台的实时控制采用跟踪微分器对信号进行跟踪并得到其微分信号, 提高了控制系统的鲁棒性通过计算机仿真了所设计的微进给平台的特性和闭环控制算法的有效性 : 微进给平台; 弹性铰链; 压电陶瓷; 非线性PID : U666. 12 : A : 100 1- 2354( 2003) 11- 0036- 04 , , , , , , , , , , , , , , , , , , ( PZT) , , , , , , 2003, 20( 5) : 27- 30. LUO Youxin [ 3] , . ( D pt . of M ch. Eng. , Hunan Univ rsity of Art Sci nc , [ J] . , 2003, ( 1) : 165- 169 . Changd 4 15000, China) [ 4] . 6- SPS Abstract: L t th opt imization m thod b int grat d w ith [ J] . , 2003, ( 2) : 165- 169. chaos it ration algorithm, and ta