双馈变桨风力发电机组的PID控制方法研究.pdfVIP

双馈变桨风力发电机组的PID 控制方法研究 魏军，张杰超 （中航惠德风电工程有限公司，保定 071051） 摘要：本文主要介绍了双馈变桨型风力发电机组的主要构成，运行原理。着重介绍了其控制方法，本文采用可变参数的PID 控制方法，计算了机组的最佳桨距角，分析了其稳态特性，得出了机组的稳态运行参数，进行了机组主要控制策略设计，给 出了在湍流风下仿真结果。结果表明该控制方法及控制参数的调整能够达到预期控制目的。响应及时，控制效果平稳，鲁棒 性好。 关键词：双馈；变桨；控制 双馈发电机的可调量有三个：励磁电流幅值，励磁 0 引 言 电流频率，励磁电流相位。 作为一种清洁能源，风能的利用得到了人们的 由于比同步电机多两个可调量，其控制更加灵 重视。风力发电清洁无污染，施工周期短，投资灵 活。通过调节励磁电流频率，可以实现变速恒频运 活，占地少，具有较好的经济效益和社会效益。风 行；通过改变励磁电流相位，使转子电流产生的转 力发电技术是涉及空气动力学、自动控制、机械传 子磁场在气隙空间发生位移，从而改变发电机电势 动、电机学等多学科的综合性系统工程。风能具有 相量与电网电压向量的相对位置，调节发电机功率 能量密度低、随机性和不稳定性等特点，风力发电 角，从而可以调节无功功率，也可以调节有功功率 [1] [3] 机组是复杂多变量非线性不确定系统 。 。 由于风能的不稳定性，风能的利用水平取决于 变桨风电机组在启动前，桨距角约为90°，此时 风机的设计水平，其中的控制系统设计仅次于叶片 气流对桨叶不产生力矩，当风速达到切入风速时， 的气动设计，它要保证风机按程序稳定可靠运行， 桨距角向0°方向转，直到气流对叶片产生一定的攻 直接影响机组的动态特性和运行效率。 角，叶轮开始起动。在并网前，桨距角给定值由电 风力发电机组的发展经历了较长的发展时期， 机转速信号控制。转速控制器按照一定的速度上升 双馈变桨型风力发电机组是目前市场上应用较多的 斜率给出速度参考值，变桨系统据此动作。机组并 一种风力发电机组。双馈型风力发电机组的一般构 网后分成两个部分：低于额定风速，高于额定风速。 成包括：变桨系统、双馈式发电机、齿轮箱、变频 据上面的分析，变桨双馈机组的运行工况一般 器等。 分为三个部分：并网前和并网，额定转速下运行， 变桨双馈风力发电机组的两个主要部分是风轮 额定转速上运行。由于自然风速大小随机变化，导 和发电机。变桨系统的功率调节和双馈发电机的变 致变速风力发电机组在三个运行工况之间频繁随机 [1 ] 速恒频技术是发电机组的关键技术。在额定转速以 切换。风机可以看作一个切换系统 。控制系统必 下，调节发电机转子转速，捕获最大风能，同时稳 须保证机组在整个运行过程的鲁棒稳定性，良好的 定发电机输出电能的频率。额定转速以上，靠变桨 设定值跟踪能力和有效的抗扰动能力。也就是控制 调节得到输出稳定在额定功率附近。并网时，变桨 系统的设计要保证机组的可靠运行，提供良好的电 控制实现快速无冲击并网，脱网时，变桨系统调节 能质量，获取最大能量，延长机组寿命。