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基于CAN 总线的远程数据分布式测控系统 设计 周文超 闫冠宇 （河南中美铝业有限公司 河南省登封市 452477） 摘要：介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统，用于实现生产过程中 集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、 电压、电流、压力、流量等数据，采用 EM9161 为工控嵌入式主板，通过 CAN 总 线组成分布式控制网络。该系统不仅通信距离远、速率高，而且抗干扰能力强。 关键词：CAN总线，测控系统，EM9161 Designed of Remote Data Distributed Monitoring and control System based on CAN bus CHEN-Hui,ZHOU Wen-chao (Zhongmei Aluminum Co.,Ltd.Henan,Zhengzhou 452477,China) Abstract: This paper introduces a remote data distributed monitoring and control system based on CAN bus in order to achieve implement centralized monitoring, managing and distributed controlling in the production process. The system is capable of real-time monitoring a variety of equipment temperature, humidity, voltage, current, pressure, flow and other data in the industrial site.EM9161 is used to be the industrial embedded motherboard. Besides, distributed control network is composed through CAN bus. This system has far communication distance, high speed, as well as strong anti-jamming capability. Keywords: CAN bus, Monitoring and control System, EM9161 0 引言 工业现场需要监测的生产状况参数包括矿浆温度、熔盐温度、电机、变频器、 变压器等多种设备的温度、湿度以及电压、电流、压力、流量等其他数据。监测 点多且分散、通信距离远，因此研制一种实时性高且性能可靠的分布式测控系统 [1]非常重要。 CAN 总线是一种用于智能化现场设备和自动化系统的开放式、数字化、双向 串行、多节点的通信总线，广泛应用于分布式测控系统。在本系统中，测控节点 和嵌入式测控中心通过CAN总线进行通信，节点数多达110个且通信方式灵活。 1 系统总体设计及工作原理 本文研究的主要内容是设计一种可远程测控工业现场多种设备的温度、湿 度、电压、电流、压力、流量等数据的分布式测控系统，由测控主机、嵌入式测 控中心、触摸屏和测控节点组成[2,3]。图 1 为本系统总体结构图。测控节点由多 种精密传感器组成，用来采集温度、湿度、压力、流量等数据，由带CAN控制器 的微处理器P87C591将采集到的数据经过数字处理后通过CAN总线传送至嵌入式 测控中心，测控中心对传送过来的数据进行存储、触摸屏显示、波形图绘制、报 警后通过以太网上传至监控主机，完成对多种数据的实时监测和远程测控。 图1 系统总体结构图 Fig.1 system general structure diagram 2 测控系统硬件设计 硬件结构图如图2。测控中心采用带CAN控制器的嵌入