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既折叠又时移 1 t 0 1 2 t 0 -1 -2 -3 1 1-2-4 信号的尺度变换 0 -1 1 t 1 t 0 -1 -2 -3 1 t -2 0 -1 1 t t 0 1 t 0 1 2 1 1 0 2 4 1 t 0 t 1 0 -1 1 1 1-3 系统的数学模型及其分类 1-3-1 系统的基本概念 系统是由若干个互有关联的单元组成的具有某种功能的有机整体。如通信系统 转换器 发射机 信道 接收机 转换器 待发 消息 接收消息 输入信号 输出信号 表示 S 1-3-2 系统的数学模型 如 s 电路与系统(系统必须有输入和输出) 若系统具有初始状态，则 如 1-3-2 系统的类别 1 连续时间系统与离散时间系统 2 线性系统和非线性系统 线性（数学定义）：齐次性和叠加性 齐次性表示： 叠加性表示： 线性表示： 若系统具有初始状态，在系统分析中，线性系统同时满足下列条件： a 分解性 全响应=零输入响应+零状态响应 c 零状态线性 b 零输入线性 系统有多个初始状态时，零输入响应对每个初始状态呈线性； 系统有多个输入时，零状态响应对多个输入呈线性。 这种判定方法是线性数学定义的具体化表达。 则：零输入为 例：若 ,判定是否是线性系统。 解 满足（1）可分解性； 判定（2）：令 ，有 当 零输入为 ，有 当 零输入为 ，有 ，有 满足零输入线性； 判定（3）：令 ，有 当输入为 ，有 当 输入为 ，有 ，有 则：输入为 满足零状态线性。所以，该系统是线性系统。 一般地，响应是激励和初始储能的标量乘、积分、微分，则系统是线性系统； 例： 该系统不满足（2），故为非线性系统。 该系统不满足（3），故为非线性系统。 例：判断下列系统是否是线性系统，并说明理由 具有分解性，但不具零输入线性和零状态线性。 不具分解性 线性系统 3 时不变（非时变）系统和时变系统 数学表示： 时不变系统：系统的参数不随时间变化。系统的零状态响应与输入信号的接入时间无关，而仅决定于输入信号的波形。 0 t 0 t td td 0 t t 0 系统的线性与时不变性是两个互不相关的概念 线性 非线性 时变 非时变 描述线性时不变连续系统的数学模型是常系数线性微分方程；描述线性时不变离散系统的数学模型是常系数线性差分方程。 (共有四种可能) 例：判定系统的时变性：激励为 响应为 解 当激励为 时，响应为 所以，该系统是时变系统。 例：下列系统是否是线性系统？非时变系统？ 解： (1) 是线性系统 (略) (无零输入) 当输入为 时，响应为 令 ，则 的变化范围为 的变化范围为 所以，响应为 为非时变系统 (2)有一点不一样： 的变化范围为 的变化范围为 所以，响应为 为时变系统。 图形说明（这里取 ） 显然，是时变系统。 4 因果系统和非因果系统(物理不可实现的系统) 因果系统：响应不会超前于激励的系统。 任何时刻的响应只取决于激励的现在与过去值，而不取决于激励的将来值。 响应未出现于激励前，是因果系统 解： 例： 判断系统是否为因果系统 实际系统都是因果系统， 非因果系统是理想系统。 * 信号与系统 二00三年一月 南京邮电学院电子工程系 本课程是“电路分析”课的继续和深入。是后继课程“通信原理”、“网络理论”、“数字信号处理”、“信号检测”等课程的基础。 参考书：1.信号与系统（上下）清华 郑君里 2.信号与线性系统（上下） 东大 管致中 3.信号与线性系统 西安电子科大 吴大正 4.信号与系统分析 电子科大 闵大镒 参考书能帮助学生开阔知识面；但要以教材为主；以讲课的内容为主。 学习要求：1上课不要讲话，有问题下课来问； 2作一些预习和复习；3做一些笔记； 4认真作业（‘最低限度作业量’）：必须独立完成；必须抄题目、画电路。每周交一次。 信号与系统课程的主要内容 1信号分析 :时间特性 波形图 (时间变化规律)； 频率特性 信号含有各种频率分量的组成。 2系统分析：研究系统的主要任务是了解对‘信 号进行传输与处理’。 由激励 求 响应：电路分析中侧重于电路结构元件性质、参数求某支路电压或电流； 连续信号与时间系统的时域分析 连续信号与系统的频谱分析(傅里叶变换) 离散时间信号与系统与变换域分析 (Z变换) 状态变量分析 系统分析中侧重于激励(广义)求响应(广义) （系统