信号与系统-2.pptVIP

第二章 连续系统的时域分析 2.1 LTI连续系统的响应 微分方程的经典解： 自由响应（固有响应）与强迫响应——解的物理意义 瞬态响应与稳态响应——解的另一种分解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 二、（单位）阶跃响应 阶跃响应与冲激响应的关系 2.3 卷积积分 2、卷积积分 3、LTI系统在任意信号作用下的零状态响应 二、卷积的图解运算 补充：分段点的确定 2.4 卷积积分的性质 二、奇异函数的卷积特性 三、卷积的微积分性质 **四、相关函数 一、卷积的代数运算 满足乘法的三律： 交换律： f1(t)* f2(t) =f2(t)* f1(t) 2. 分配律： f1(t)*[ f2(t)+ f3(t)] =f1(t)* f2(t)+ f1(t)* f3(t) 3. 结合律： [f1(t)* f2(t)]* f3(t)] =f1(t)*[ f2(t) * f3(t)] 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 2. f(t)*δ’(t) = f’(t) 推广：f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t) f(t)*δ(n)(t-t0) = f(n)(t-t0) f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t) f(t)*δ(n)(t-t0) = f(n)(t-t0) n0: f (n)(t)为f(t)的n阶微分 n0: f (n)(t)为f(t)的|n|次积分 例：试证明 证明： 零状态LTI系统 e(t) g(t) 例：已知系统框图，求阶跃响应 ∫ ∫ ∑ ∑ + - - + - 2 3 2 1 f(t) y(t) 方法一：直接用特解＋齐次解 求g（t）的另一方法 注意 g1(t)的表达式不能丢了e(t) 方法二：先求冲激响应（无特解）再求阶跃响应 一、信号的时域分解与卷积积分 1 .信号的时域分解 (1) 预备知识 (2) 任意信号分解 “0”号脉冲高度f(0) ,宽度为△，用p(t)表示为：f(0) △ p(t) “1”号脉冲高度f(△) ,宽度为△，可表示为： f(△) △ p(t - △) “-1”号脉冲高度f(-△) 、宽度为△，可表示为： f ( - △) △ p(t + △) f(t) t △ 2△ -△ 0 3△ 用折线近似曲线 用脉冲表示折线 (2) 任意信号分解 “n”号脉冲高度f(n△) 、宽度为△，可表示为： f ( n△) △ p(t －n△) f(t) t △ 2△ -△ 0 3△ 零状态LTI系统 δ(t) h(t) LTI系统 h（t） f(t) yf(t) h（t） f(t) yf(t) 卷积过程可分解为三大步： （1）换元： t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t-τ) （3）乘积积分：对 f1(τ) f2(t-τ)从 –∞到∞对乘积项积分 注意：t为参变量。 t f2(t) 2 0 -2 2 t f1(t) 1 0 1 例：已知f1(t)、f2(t)波形如图，求f1(t)*f2(t) 解：1、换元 t f1(t) 1 0 1 t f2(t) 2 0 -2 2 -t+2 t+2 2、反转平移 t f2(t) 2 0 -2 2 -t+2 t+2 t f2(-t) 2 0 -2 2 t+2 -t+2 t换成-t 右移t t换成t-t f2(t-t) t 2+t t -2+t 2 t+2-t -t+2+t t f1(t) 1 0 1 f2(t-t) 2+t t -2+t t+2-t -t+2+t 3、乘积积分 t f1(t) 1 0 1 f2(t-t) 2+t t -2+t t+2-t -t+2+t 随t的变化，有效的积分区间发生变化 t f1(t) 1 0 1 f2(t-t) 2+t t -2+t t+2-t -t+2+t (1)t-2 f1(t)*f2(t)=0 t f1(t) 1 0 f2(t-t) 2+t t -2+t t+2-t -t+2+t (2)-2t-1 t f1(t) 1 0 f2(t-t) 2+t t -2+t t+2-t -t+2+t (3)-1t0 t f1(t) 1 0 f2(t-t) 2+t t -2+t t+2-t -t+2+t (4) 0t1 t f1(t) 1 0 f2(t-t) 2+t t -2+t t+2-t -t+2+t (5) 1t2 t f1(t) 1 0 f2(t-t) 2+t t -2+t t+2-t -t+2+t (6) 2t3 t f1(t) 1 0 f2(t-t) 2+t t -2+t t+2-t -t+2+t (7) t3 f1(t)分段点横坐标：