毕业设计（论文）-数控机床换刀机械手设计.doc

毕业设计（论文）任务书 学生姓名 张彤 学号 班 级 机制二班 指导教师 职称 教授 单 位 工程技术系 毕业设计（论文）题目 数控机床换刀机械手的设计 毕业设计（论文）主要内容和要求： 换刀机械手是数控机床实现自动换刀的重要组成部分。 主要内容和要求：根据数控机床的使用条件，确定换刀机械手的换刀方式，设计新型的机械手抓取方式和动力驱动方式。并绘制其装配图和零件图。 主要参数： 手架伸缩液压缸最大行程： 100mm 夹持工件质量： 20kg 换刀过程手架旋转角度： 180° 换刀机械手复位角度： -75° 要求：设计说明书6000字以上，装配图和零件图合计三张零号图纸。 毕业设计（论文）主要参考资料： [1] 马香峰. 工业机器人的操作机设计. 第1版.北京：，19 何发昌,邵远.多功能机器人的原理及应用. 第1版.北京： 第1版.出版社，19 第1版. 北京：， 第1版. 第1版. 第1版. 第1版. ? 课题来源： 教学□ 科研□ 生产□ 其它□ 发出任务书日期： 指导教师签名： 年 月 日 教研室意见： 教研室主任签名： 年 月 日 学生签名： 毕业设计开题报告 学生姓名 张彤 学号 专业班级 机制二班 指导教师 职称 教授 单 位 工程技术系 课题性质 设计□ 论文□ 课题来源 科研□ 教学□ 生产□ 其它□ 毕业设计题目 数控机床换刀机械手的设计 开题报告（阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结果、参考文献等） 1.课题研究目的及意义 本设计主要是为数控机床换刀机械手的研究提供几种新的并选择其中一种比较理想可行的方案进行设计计算，数控机床换刀机械手简化换刀机械手的结构数控机床换刀机械手55%）以上，但它们多是些技术水平较低、价格相对便宜的普通产品，如数控车床、数控铣镗床和线切数机床等，高、中档数控产品则较少，而且这些产品的核心技术或功能部件，如数控机床换刀机械手 功能部件技术水平的高低、性能的优劣以及整体的社会配套水平，都直接决定和影响着数控机床整机的技术水平和性能，也制约着主机的发展速度。而换刀机械手换刀机械手25%[1]。所以说，换刀机械手 数控机床是备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的一种功能较全的数字控制机床，也是典型的集高新技术于一体的机械加工设备，它的发展代表了一个国家设计、制造的水平，是判断企业技术能力和工艺水平标志的一个方面[2]。数控机床中实现刀库和机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为自动换刀装置，它的功能是储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换。自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。它由存放刀具的刀库和换刀机构组成。作为自动换刀装置，它需要满足换刀迅速、时间短，重复定位精度高，刀具储存量足够，所占空间位置小，工作稳定可靠等特点[3]。 换刀装置中刀具的交换形式及它们的具体结构对机床的工作效率和工作可靠性有着直接影响。数控机床的自动换刀形式可分为无机械手换刀方式和有机械手换刀方式两大类。无机械手换刀方式一般是采用把刀库放在主轴箱可以运动到的位置，同时，刀库中刀具的存放方向一般与主轴上的装刀方向一致。无机械手换刀方式是由刀库和机床主轴的相对运动实现刀具的交换的，这种方式结构简单，但换刀时间要长。目前，数控机床的自动换刀装置大都采用有机械手换刀方式，因为有机械手换刀装置在刀库的配置、与主轴的相对位置及刀具数量确定上都比较灵活，机械手数量和换刀形式比较随意，换刀时间比较短，应用广泛[4]。换刀机械手的形式有单臂式、双臂式、回转式和轨道式等，而常用双臂式机械手的手爪结构形式又分为钩手、抱手、伸缩手和叉手等[2]。 数控机床换刀机械手作为数控机床的一个重要的功能部件，它在国内外的数控机床制造领域中已受到广泛的重视。目前，在国外BT40的换刀时间已达到0.9秒，BT50的换刀时间也达到了1.5秒左右，国内也出现了立、卧两用凸轮式换刀机械手和用于五轴联动的换刀机械手的研究。 数控机床换刀机械手 (2)对所选设计方案中换刀机械手的组成机构及各个自由度运动的实现进行分析。 (3)对数控机床换刀机械手 (4)对设计中所涉及到的液压缸通过计算确定其个部分结构的具