毕业设计（论文）-基于PLC的自动运料系统设计.doc

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 专 科 毕 业 论 文 基于PLC的自动运料装车系统设计 Design of PLC based automatic transportation loading system 系（院）名称：电子信息与电气工程学院 专 业 班 级 ： 09电气自动化技术 学 生 姓 名 ： # # # 指导教师姓名： # # # 指导教师职称： 副 教 授 目录 摘 要 I 前言 II 第1章 概 述 1 1.1 可编程控制技术的发展状况 1 1.2 基于PLC控制的自动送料装车系统简介 2 1.3 PLC的特点 2 1.4 PLC的应用领域 3 第2章 系统硬件设计 5 2.1 自动送系统控制工艺要求 5 2.2基于PLC控制的自动送料装车系统的控制要求 6 2.3主电路的设计 7 2.4 I/O地址分配 8 2.4.1 I/O信号的分析与设计 8 2.4.2 PLC外部接线图的设计 9 第3章 系统软件设计 11 3.1 系统功能的分析与设计 11 3.2 程序设计的常用方法 12 3.3 PLC程序设计 13 3.3.1 PLC程序流程图 13 3.3.2 PLC梯形图设计 15 第4章 软件调试 18 4.1 软件调试概述 18 4.2 松下PLC专用通信协议简介 19 4.3 PLC软件测试 20 4.3.1 PLC程序的模拟调试 20 4.3.2 PLC程序下载 20 第5章 总结 26 5.1 全文总结 23 5.2 展望未来 24 致谢 25 参考文献 26 摘 要 随着PLC技术的广泛应用，工业控制系统的深入，在面临规模更大、控制更复杂的控制系统时，人们逐渐意识到自动化程度对生产的重要性，在各个生产环节自动化过程可节约大量的劳动力，从而达到更高的效益。 PLC在工业自动化生产中使用节约了大量的劳动力，达到了更高的效率，为企业带来了更高的效益。 本文基于PLC在自动运料装车系统中的应用，选用日本松下公司的FP1-C40系列的PLC编程实现自动运料装车系统，本次设计结合PLC易于编程，易于学习和使用的特点和自动运料装车系统结合在一起，从而实现生产第一道程序的自动化，提高生产效率。 本次设计详细的介绍了PLC的特点，自动送料装车系统中存在的问题，采用了顺序控制的原理和逻辑设计的方法完成了本次设计。 关键词：PLC 自动运料装车系统 前言 可编程控制器（PLC）是集自动控制、计算机和通信技术三者于一体的工业控制装置。 目前，西门子（SIEMENS）、欧姆龙（OMRON）、三菱（MITSUBISH）和松下等几家公司的PLC应用较为广泛,其中西门子PLC的制作工艺比较高，成本较大，价格高，相对而言日本的PLC成本较低，价格适中。综合各方面因素考虑本设计主要用松下公司的FP1系列小型PLC，设计自动送料装车系统。 本文从自动送料装车系统的设计工艺和控制要求出发，选择了FP1-C40系列PLC作为主要的编程对象，实现自动送料装置的基本运行。 由于时间仓促，加之水平的限制，论文中难免有疏漏和不足之处，恳请老师和读者指正。 第1章 概 述 1.1 可编程控制技术的发展状况 可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置，国际电工协会1987年对它做了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统。专为在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，在其内部存储和执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。” PLC是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司研制开发并应用汽车生产线上，取得了极佳的效果，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也不断朝着智能化方向发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。最初，PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久，德国的西门子(SIEMENS)公司、BBC公司就开始研制PLC，当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70年代初，日本的欧姆龙OMRON）也推出了他们的PLC。松下、三菱、日立、富土、东芝、横河