毕业设计（论文）-丝杆驱动式自动托盘机械设计.doc

丝杆驱动式自动托盘机械设计 摘要 本设计介绍了自动仓库中的丝杆驱动式自动托盘机械设计的基本结构和工作原理。它采用机械装置和电气控制相结合，通过对仓库中入口位置和仓库中已存放好的托盘（包括货物）取出和存入升降机库中的动作来实现仓库存、取半自动化。其利用升降机上的电机和减速器带动丝杆驱动式装置中的丝杆作旋转运动，从而使得螺母作直线运动，而拔杆是固定在螺母上的，所以利用拔杆与托盘之间的作用来实现托盘进出升降机的库，其进出的速度大约在10米/分钟左右。此外，本设计还应用到电磁铁和接近开关，来使系统中丝杆驱动机构上的拔杆与托盘实现准确对接，使托盘的进出库更为高效、准确。本设备采用半自动化控制，适用于16kg左右重量的货物出入库，通过控制面板上按钮对设备进行操作，其结构简单、方便实用。 关键词：自动托盘；丝杆驱动；拔杆；机械设计 Abstract Introduced the design of automated warehouses automatic tray screw-driven mechanical design of the basic structure and working principle. It uses mechanical and electrical control devices combine the entrance of the location of warehouses and warehouses have been put in a good tray (including goods) and into the lift out of action the Treasury to keep warehouse, semi-automatic check. The use of lift on the motor and reducer driven screw-driven device for rotation of the screw, so that nut for linear motion, and the pull rod is fixed on the nut, so the use of pull between the rod and the role of tray to achieve the tray lifts out of the library, the access speed of about 10 meters / minutes. In addition, the design is also applied to the electromagnet and close to switch, in order to make the system screw drive mechanism and the pull rod to achieve accurate docking tray to tray and out of the library more efficient and accurate. The semi-automatic control equipment for the weight of about 16kg of inbound cargo through the control panel buttons to operate the equipment, its structure is simple, convenient and practical. Keywords: Automatic tray; screw driver; pull rod; mechanical design 目录 摘要 I Abstract II 绪论 1 第一章 总体方案设计 2 第二章 托盘机构设计 3 2.1 托盘主体设计 3 2.2 托盘轴的设计 3 2.3 托盘上轮子的设计 4 2.4 托盘上拉扣的设计 4 2.5 托盘上各附件设计 5 2.5.1 滚动轴承 5 2.5.2 螺纹连接 5 2.5.3 垫片及附件的设计 6 第三章 丝杆驱动系统机构设计 8 3.1 丝杆螺母副的设计 8 3.1.1 丝杆的设计 8 3.1.2 螺母的设计 9 3.2 底座的设计 9 3.3 前后端盖的设计 10 3.4 滚动轴承的选择 11 3.5 导轨的设计 11 3.6 拔杆的设计 12 3.7 丝杆驱动上附件的设计 12 第四章 电气控制过程简述 15 第五章 结论 17 致谢 19 参考文献 20 附录一 驱动系统装配图 21 附录二 托盘装配图 22 附录三 拔杆零件图 23 附录四 轮子