毕业设计（论文）-自适应风电叶片振动控制设计.doc

目录 1 绪论 2 1.1 选题背景及意义 2 1.2自适应叶片振动主动控制的主要技术及国内外研究现状 3 1.2.1振动主动控制技术 3 1.2.2飞机发动机的自适应叶片振动控制研究 4 1.3智能、压电技术的研究 5 1.3.1智能材料与结构概念和振动主动控制技术相结合 5 1.3.2自适应智能结构振动主动控制技术 5 1.3.3压电技术应用现状 6 1.3.4 压电陶瓷 7 1.4本文的研究内容 7 2压电陶瓷的力学和电学性能分析 7 2.1压电陶瓷的介电性质 7 2.2压电陶瓷的弹性关系 9 2.3压电陶瓷的压电效应表达式 10 2.3.1正压电效应 10 2.3.2 逆压电效应 13 2.3.3 压电方程 14 3压电智能悬臂梁的主动振动控制 14 3.1 压电智能悬臂梁状态空间的动力学建模 14 3.1.1压电智能悬臂梁的振动模态分析及压电作动器分析 15 3.1.2 压电传感器分析 18 3.1.3 压电智能悬臂梁状态空间的动力学模型 19 3.2 压电智能悬臂梁振动控制器的设计 22 3.2.1线性二次型最优控制器 23 3.2.2 加权矩阵的选择 24 3.2.3压电智能悬臂梁主动振动控制仿真 25 3.3压电驱动器位置的最优配置 28 4总结与展望 29 4.1主要工作总结 29 4.2今后研究方向和研究内容展望 30 参考文献 30 Abstract 31 自适应风电叶片振动控制设计 摘 要：本文主要是对基于压电智能机构的自适应风电叶片振动主动控制技术进行了理论的分析和研究。首先分析了压电陶瓷的力学和电学性能，阐述了正、逆压电效应，推导出了压电方程。其次，把风电叶片简化成柔性悬臂梁，建立了压电智能悬臂梁状态空间的动力学模型，针对此系统利用最优控制理论进行主动振动控制，设计了在系统低阶模态空间的振动控制器，并通过计算机仿真说明了此主动振动控制方法的有效性。 关键字：自适应叶片 压电智能结构 悬臂梁 最优控制理论 主动振动控制 1 绪论 1.1 选题背景及意义 （1）世界风力发电的现状和前景[16-21] 风能是世界上能源利用中增长速度最快的清洁能源，是未来基于可持续发展和零污染电能的一线希望。在过去的几年中，新建风能设备己经超过了新建核能设备。日前，中、大型风力发电机组己在世界上40多个国家陆地和近海井网运行，风电增长率比其它电源增长率高的趋势仍然继续。1990年到2002年7年中，风电平均增长率为31%，风电电量己经占到世界总电量的0.4%。 2002年欧洲风能协会与绿色和平组织发表了一份标题为“风力12（Wind Force 12)”的报告。《风能12%》是一个世界性的行动方案，即使全球电能消耗在20年内翻一番，风能仍能提供全世界电能总量的12%。现在，全世界有45个以上的国家正积极促进风能事业的发展。到2002年底，世界累计装机容量为32037MW，其中2002年新安装的容量为7231MW。2007年世界风力发电机的装机容量将达到83319MW。据新能源研究咨询机构BTM统计，全球装机容量从2001年到2009年复合年增长率为26.2％，截止至 2009年12月31日累计装机容量为160,084兆瓦。2009年新增装机容量38,103兆瓦，相比2008年全球范围装机容量增长31％，这一增长率创下了历年之最。 显示，截至2009年底全球风电累计装机容量达160,084MW。中国的累计装机容量仅次于美国排名第二，占全球总量的16%。据BTM预计，到 2014年底，中国的累计装机容量将达到104,853MW，占全球总量的23%；2011年底中国将在装机容量上超越美国。同时，BTM认为在2009 年排名前五的国家中，中国会是从2009年到2014年这个时期内CAGR（复合年增长率）最高的国家。 2009——2014年五大风电应用国家装机容量即复合增长率 国家 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2009——2014年复合增长率 MW 中国 25853 39853 54853 70353 86853 104853 32.30% 美国 35159 43159 53159 68159 83159 100159 23.30% 印度 10827 13327 15827 19327 23327 27327 20.30% 西班牙 18784 20784 23284 25284 27784 29784 9.70% 德国 25813 27813 30213 32713 35713 39213 8.70% （2）课题的研究意义 风能是一种清洁的可再生能源。据世界气象组织（WMO)分析，全球总风能为3x1017kW其中可利用的风能为2x1010kW。因此，开发和利用