应用微机定时技术控制小直流电机转速的实验.pdfVIP

18 物理实验 第 23卷 第 8期 应用微机定时技术控制小直流 电机转速的实验 洪 小叶 (中央民族大学物理与电子工程 系 北京 100081) 摘 要：介绍了采用微机定时计数接 口技术实现脉宽词制，以控制小直流电机转速实验的实验方案 ，并对实验 结果进行了讨论 ． 关键词：可编程定时／计数器；脉宽调制；直流 电机 ；转速 中图分类号 ：TM301．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005—4642(2003)08—0018—03 ControlofDC motorrotation speedusingmicrocomputertimer HONG Xiao—ye (DepartmentofPhysicsandElectronicEngineering，CentralUniversityfor Nationalities，Beijing，100081) Abstract：Theexperimentschemeofusingmicrocomputertiminginterfacingtechnologyto controlDC motorspeedisintroduced，andtheexperimentresultsarediscussed． Keywords：programmabletimer／counter；pulsewidthmodulation；DCmotor；rotationspeed 针对物理系学生的专业特点，我校在 “微机 脉冲宽度调速的原理公式为 接 口技术”课中开发了 “应用微机定时技术控制 Ud=?U 小直流电机转速”的实验．该实验的硬件环境是 清华 同方教学仪器设备公司研制的 “TPC—H通 其中： 为电机 电枢两端 的平均电压 ，丁为序 用微机接 口实验系统”及其配件，实验中使用的 列脉冲周期，丁b为序列脉冲高 电平持续时间。 小直流 电机型号为 RF一330TK一07800，额定 电 U为脉冲电压幅值．可见 占空比变大 ，序列脉冲 压为 1～3V，输 出功率为 0．005-0．8W，无负 的平均电压增加 ；占空比减小 ，序列脉冲的平均 载时转速为 8001700r／min，最大有效磁矩为 电压降低．在这个实验中，通过微机定时器接 口 0．84,1．6g ·cm． 电路产生具有一定 占空 比且 占空比可调的序列 直流 电机转速的控制有 3种方法 ：调节电 脉冲信号送至实验 电机的驱动电路上，控制 电 枢端电压、调节电枢电路电阻、调节磁通量．在 机运转，并且可通过程序改变输出脉冲的 占空 采用调节电枢端电压控制电机转速中很有效的 比，以此控制电机运转速度．下面具体介绍使用 方法是脉宽调制．在计算机技术广泛应用的今 PC机系统总线与可编程定时 ／计数接 口芯片 天，完全可 以通过计算机接 口技术实现对直流 Inte13253连接 ，运行控制程序 ，进行脉宽调制 电机运转速度的脉宽调制． 的实验方案．实验电路如图 1所示． 在信号周期一定的情况下，具有不同占空 Inte18253为可编程定时／计数器，其 内部 比的序列脉冲，所对应的平均电压也是不同的． 有 3个彼此独立的计数器，在本实验中使用其 物理实验 第 23卷 第 8期 19