汽车全液压式转向机构优化设计.pdfVIP

汽 车 全 液 压 式 转 向 机 构 优 化 设 计 1 北京科技大学土木与环境工程学院 　2 天津工程师范学院汽车工程系 　张 　蕾1 、2 　张文明1 　　摘 　要 : 利用动力学分析软件 ADAMS , 从汽车转向运动学出发 , 对 SGA3550 自卸式汽车全液压转向机构进 行设计。以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数 , 以转向梯形底角和梯形臂长为设计参数 , 对转向机构进行了优化设计。并通过对转向过程的仿真分析 , 比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的 影响。给出了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程。 关键词 : 汽车 ; 转向机构 ; 液压系统 ; 优化设计 Abstract : The ADAMS software and kinematics theory are applied to design the hydraulic steering mechanism of the SGA3550 truck , with bottom angle of steering trapezoid and the trapezoid arm length as design parameters , minimum error be tween theoretical steering angle and practical one as objective function. The influence of different hydraulic system schemes on steering mechanism is compared by simulation. The calculation involved in steering mechanism hydraulic system design is also presented. Keywords : truck ; steering mechanism ; hydraulic system ; optimal design 　　目前 , 车辆上安装使用的转向液压系统可分为 液压助力式和全液压式。全液压式具有技术成熟、 作用力大、系统刚性好的优点 , 多用于低速行走的 车辆。当转动方向盘时 , 全液压转向器向转向动力 缸供油 , 动力缸的活塞通过一系列的杠杆机构使车 轮转动。本文以首钢汽车制造厂生产的新型 SGA3550 自卸式非公路用汽车为例, 说明全液压转 图 1 　理想状态下的内外轮转角关系 向系统的设计过程。 若忽略车轮的侧偏角 , 车辆在转向时 , 其内外 轮转角应保持以下关系 : 1 　转向梯形机构设计 β α ( ) ctg - ctg = M/ N 1 SGA3550 自卸式非公路用汽车前轮距 2 900 式中 　M ———主销中心距 mm , 后轮距 2 550 mm , 轴距 3 650 mm , 主销中心 　　　N ———轴距 距 2 100 mm ; 主销内倾角 3°, 主销后倾角 15°, 车 α 　　　 ———内侧车轮转角 轮外倾角 1°, 前束 10 mm ; 极限转角 : 外侧 262°, β 　　　 ———外侧车轮转角 内侧36°; 前桥负荷 : 17 640 N 。