汽车液压动力转向器在阶梯路面激励下的试验研究.pdfVIP

维普资讯 第 23卷 第 2期 农 业 工 程 学 报 Vo1．23 No．2 132 2007年 2月 TransactionsoftheCSAE Feb． 2007 汽车液压动力转向器在阶梯路面激励下的试验研究 王若平 ，高 翔 ，蒋 军 ，沈晓丰 ，朱茂桃 ，夏长高 ，孙 军 ，袁刘凯z (1．江苏大学汽车学院，镇江 212013； 2．南京依维柯汽车有限公司，南京 210037) 摘 要：为了研究汽车液压动力转 向系统在前轮冲击载荷输入下的响应，该文进行了汽车液压动力转 向器在阶梯路面激励下试验 。着重分 析 了在 阶梯路面上汽车液压动力转向系统在方向盘脱手和未脱手 的两种工况下方向盘转角特性、方向盘转矩特性和转 向动力缸 的压力特 性。试验结果表明液压动力转向器能够很好的吸收来 自路面的激励。该研究方法和结果也可为具有液压动力转向的轮式拖拉机越埂、越障 等情况提供参考。 关键词 ：液压动力转 向器 ；阶梯；激励 ；试验 中图分类号 ：U463．4 文献标识码 ：B 文章编号 ：1002—6819(2007)2-0132—03 王若平 ，高 翔，蒋 军，等．汽车液压动力转向器在阶梯路面激励下的试验研究[J]．农业工程学报 ，2007，23(2)：132—134． WangRuoping，GaoXiang，JiangJun，eta1．Testresearchofhydraulicpowersteeringgearundertheroadexcitationofladderroad[J]． TransactionsoftheCSAE，2007，23(2)：132— 134．(inChinesewithEnglishabstract) 0 引 言 液压动力转向器广泛地应用于各类汽车转向系统，装备液 压动力转向系统的汽车 占各类使用动力转向系统汽车的9O 以 上。行业对液压动力转 向系统静态特性的研究已经取得 了一定 的成果，但对液压动力转 向系统动态特性的研究尚停留在转向 器性能仿真阶段 。汽车液压动力转向系统的动态特性包含机械 传动、液压传动、轮胎特性和车辆控制等研究领域_1]。本研究的 图 1 阶梯 示意 图 目的是从整体的视角，用系统工程的观点将液压动力转向器与 Fig．1 Schematicplanofladder 转 向系统、整车结合 ，分析装备液压动力转 向器系统的汽车对前 轮冲击载荷 以及汽车操纵稳定性、轻便性、回正性能的影响_3]， 表 1 试验仪器 这正是本研究项 目的创新之处 。汽车在阶梯路面激励下的试验 Table1 Testequipment 研究是基金项 目内容之一 。 由于汽车液压动力转向系统始终受路面 的激励作用 ，这种 激励反馈到方向盘上以转角和转矩的形式变现出来。对汽车来 说路面的激励是随机多样的，阶梯路面也是一种常见激励之一。 1 试验条件和试验仪器 试验车为装有液压动力转 向的国内某轻型客车 ，设计 的阶 2 结果与分析 梯高度为 120mm，在轻载的情况下，汽车沿着与阶梯成 45。的角 2．1 脱手工况 度冲上该阶梯 。试验分为脱手和未脱手两种试验工况 ，即在试验 图 2为脱手试验工况下的汽车行驶车速 曲线，从图中可以 车即将冲上阶梯路面时，双手松开方 向盘和双手紧握住方 向盘 ， 看出汽车冲击阶梯时的速度变化趋势，汽车在 A点的速度达到 同时记录车速和液压动力转向系统动态参数 ]。为了试验安