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游戏地图最短路径搜索设计与实现 谢志鹏 蔡灿辉 华（侨大学信息科学与工程学院，福建泉州 8=,?,） 6@A3$B ：CDE20)FGDEH#EH’I 摘 要 最短路径搜索是#$%’() 游戏的一项核心技术，文章分析了常用的搜索算法：宽度优先，深度优先和启发式搜 索，最后剖析采用搜索树的 算法来实现大地图与复杂地形的最短路径搜索。 -. 关键词 宽度优先 深度优先 启发式搜索 搜索树 -. 寻径 文章编号 %!’((% ! !!J @J8 ) *58 （ ） 文献标识码 中图分类号 !#$% ’( )*+,*-.-$/ /0 12/3-#- 4.-2 1.352$% $ 6.* 7.+ 8$ 92$+% :.$ :.2;$ （ ， ， ， ） KICL%A3($LI ;’$I’ 3I# 6IM$I%$IM -’3#AN OE3D$3L PI$Q%2$(N RE3ISGLE TE0$3I 8=,J, =#-3.5- ;GL%(2( 53(G ;3%’G $2 LI LC ’L% (’GILBLM$2 LC M3A U32# LI #$%’() (G$2 V3V% 3I3BNS2 (G ’LAALI ： ， 23%’G A(GL# U%3#(GWC$%2( #V(GWC$%2( 3I# GE%$2($’W;3%’G C$I3BBN V%2I(2 (G 3 ;(3% 3BML%$(GA E2$IM 23%’G$IM (% (L ： ， ， %3B$S 3 2GL%(2( V3(G C$I#% $I U$M 2$S A3V X$(G ’LAVB$’3(# LU2(3’BH ?@/3(# U%3#(GWC$%2( #V(GWC$%2( GE%$2($’W23%’G 23%’G$IM (% - ;(3% 53(G T$I#% ： ， ， ， ， 引言 向宽度优先搜索可以改进搜索速度。 路径查找，就是根据游戏地图中的地形和障碍，寻找一条 从起点到终点的最近、最直接的路径的算法，许多著名的 8 深度优先搜索 #$%’() 游戏均采用了该技术，如帝国时代和圣剑英雄传。本文 ! # 从初始节点 开始，搜索任一方向上的子结点 ，若不是 *+ 首先介绍常用的路径查找算法：宽度和深度优先搜索 ，然后分 目标节点，则搜索 任一方向上的子结点 ，若不是目标节 # #, *,+ -. 析启发式搜索 对效率的改进，最后剖析了 算法的数据结 点，继续以上操作过程，一直进行到叶节点 周（围节点是障碍， 构和算法步骤，并与常用的图搜索算法/$012(%3*!+进行比较。 边界或全部访问过了，即