传感与控制一种具有人工情感的智能控制系统研究.pdfVIP

一种具有人工情感的智能控制系统研究 1 2 宁淑荣 涂序彦 （1.北京理工大学信息科学技术学院，北京，100081；2.北京科技大学信息学院，北京，100083） 摘 要：本文阐述了一种具有人工情感的智能控制系统的设计方法，论述了具有人工情感的 智能控制系统的体系结构设计和工作流程。该方法可作为研究人工宠物、情绪调节器等行为 机制的基础。 关键词：情感控制；控制情感；人工情感 A Study of an Intelligent Control System with Artificial Emotion 1 2 Ning Shurong Tu Xuyan (1.Academy of Information and Science Technology of Beijing Institute of Technology, Beijing , 100081; 2. Academy of Information Engineering in University of Science and Technology Beijing , 100083) [Abstract] This paper introduces a designing method of intelligent control system with artificial emotion, and discusses its frame of systematic structure and flow of working , This method can be the groundwork of the study of other mechanism, such as artificial pet, emotion adjustor . [Key Words] Emotional control; Control emotion; Artificial emotion 节、人工宠物和虚拟电视节目主持人等。人 前 言 工情感科学的发展为智能控制的研究提供 人工情感是一个新兴的话题，是人工智 了新的途径。本文着重讨论了具有人工情感 能的姐妹篇[1]。一直以来，当人们谈及智能 的智能控制系统的体系结构设计。 的话题时，都认为情感与智能是没有多大关 1 ICSAE 的设计思路 系的。然而，神经科学的研究结果却表明： 在人类进行推理和做出决策时，情感担当着 迄今为止，人们已提出了一些具有人工 重要的角色，换言之，情感在人们的智能活 情感的系统设计方法。比如，Custodio 等人 动中扮演着重要的、不可或缺的角色[2,3]。 提出了基于情感的控制系统[2]；刘明等人以 更有研究表明：在人类处理感情的子系统受 一生活在虚拟环境中的 Agent 为对象，提出 损或功能不全的情况下，是不能有效地做出 了基于模糊逻辑的情感模型[4]；路海明等人 决策的。当情感的智能作用越来越为人类所 在基于信任联系的基础上建立的情感空间 接受时，如何将情感的智能作用应用于计算 模型[5]等。这些方法都对开发与实现基于情 机，使计算机也具有“情感”，也就成了一 感的智能控制系统提供了一定的帮助，但这 个新兴的研究课题。具有人工情感的智能控 些方法都是处于人工情感研究的初级阶段 制系统（Intelligen