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乌梢蛇腹部表皮的纳米力学性能研究1 1、2 1 1 1 张占立 ，杨继昌 ，丁建宁 ，胡友耀 (1.江苏大学微纳米科技研究中心，江苏镇江 212013 ；2.河南科技大学，河南洛阳 471003) 摘 要:用纳米硬度仪研究了不同载荷条件下乌梢蛇腹部表皮的弹性模量、压入硬度等纳米 力学性能。结果表明:在法向载荷小于 10mN 的范围内，腹部表皮的弹性模量和压入硬度均 随载荷的增加而减小，弹性模量的数值范围在 300～830MPa，且为载荷的幂函数;压入硬度 的数值范围在 37～62MPa，与载荷成线性关系。腹部表皮的接触刚度随载荷的增加而增加， 其数值范围在 3.5 ×103N/m～5.7 ×103N/m，为载荷的幂函数。研究结果对深入研究蛇类腹 部表皮的摩擦特性及蛇皮的仿生制造提供了基础资料。 关键词:腹部表皮;乌梢蛇;弹性模量;压入硬度;接触刚度 中图分类号:Q811 文献标识码:A 蛇在陆地上的基本运动方式有 4 种[1] ：直线运动、蜿蜒运动、手风琴式鼓动运动和侧向 运动。蛇运动时的驱动力来自于蛇体与地面间的相互作用，是由蛇的椎骨、肋骨、肌肉和腹 部表皮对地面共同作用的结果。蛇的腹部表皮由角蛋白构成[2]，其表面属于微观柔性非光滑 表面。蛇的腹部表皮除了具有帮助蛇体运动的作用之外，还可以减小蛇的运动阻力[3]，保 持蛇体清洁以防止细菌侵入[4]。Gray[5] 的实验表明，蛇腹部表皮在不同材质、不同粗糙度 情形下的摩擦系数各不相同:干燥表面的摩擦系数是 0.2～0.4，表面越粗糙摩擦系数越小。非 轮式蛇形机器人在有辐射、有毒、地震、塌方以及在狭小的空间进行探测方面具有优势，但 其腹部的接触面积大，腹部表面的摩擦和磨损性能显得非常重要，仿生制造具有蛇腹部表皮 生物特性的新材料已经成为重要的研究内容之一。遗憾的是，到目前为止，国内外对蛇腹部 表皮的研究还很少[6]，因此也缺乏这方面的基础资料。本文以乌梢蛇的腹部表皮为研究对 象，用纳米硬度仪研究了不同载荷下腹部表皮的纳米力学性能，为下一步的蛇皮仿生工作提 供了基础资料。 1 实验部分 1.1 样品制备 实验用乌梢蛇来自安徽黄山，全长约 1350mm。首先用生理盐水清洗蛇体腹部，用水冲洗干 净，然后从蛇体腹部中段取下腹部表皮样品。再用等离子水在超声清洗器(上海科导超声仪 器有限公司生产的 SK1200H 型) 中清洗 3 次(第一次用肥皂水) ，每次 10min，以去除微细颗 粒杂质；在空气中晾干。用双面胶把制备好的样品粘贴在金属载物片上，以方便实验并可防 止样品的宏观移动。 1.2 弹性模量和压入硬度测量 本实验使用美国 Hysitron 公司生产的 TriboScope 原位纳米硬度仪对样品进行压入实验。使 用的压针为棱面中心线夹角为 65.3 °的三棱锥形玻氏压针。由于蛇的腹部表皮为生物材料， 1基金项目:高等学校博士学科点专项科研基金资助（20040299001 ） 作者简介:张占立(19652)，男，博士研究生(通讯联系人) ，主要从事摩擦及仿生方面的研究， zhzhli02@163.com. 1 在压入过程中有蠕变现象，为了消除材料蠕变的影响，加载方式采用梯形方式，即加载到设 定载荷后保压 10s，然后卸载的方式，如图 1 所示，其中t -t 为保压时间段。名义载荷从 1mN 1 2 到 10mN，增量为 1mN。对样品测量3 次，取平均值。 图 1 加载荷曲线 2 结果与讨论 用纳米硬度仪对薄样品进行压入测量时，为了消除基底材料对测试结果的影响，压入的最大 深度应小于样品厚度的 1/10[7]。用精度为 0.002mm 的外径千分尺测得乌梢蛇腹部表皮的平 均厚度是 54 μm 。