游梁式抽油机抽油机构的运动学分析.pdfVIP

Project 2 ——游梁式抽油机抽油机构的运动学分析 抽油机是将原油从井下举升到地面的主要采油设备之一。常 用的有杆抽油设备由三部分组成：一是地面驱动设备即抽油 机；二是井下的抽油泵，它悬挂在油井油管的下端；三是抽 油杆柱，它将地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵。 SEU-QRM 1 SEU-QRM 抽油机由电动机经减速传动装置驱动，通过曲柄摇杆机构ABCD 以 及与摇杆CD固联为一体的圆弧状驴头 （圆弧半径为r ，圆心位于D ）和悬 绳带动抽油杆柱作上下往复移动，其中圆弧状驴头与悬绳作纯滚动。由 于抽油杆柱与抽油泵柱塞固结，从而驱使泵柱塞也作上下往复移动而实 现将原油从井下举升到地面的目的。 悬点—— 悬绳与抽油杆的联结点；悬点载荷P(kN)——抽油机作用于抽 油杆柱顶部的载荷；抽油杆冲程S(m)——抽油机所能提供的抽油杆上下 往复运动的最大位移；冲次n(次/min)——单位时间內柱塞往复运动的次 数，即为曲柄AB 的转速。 D r c C b d B P a A n SEU-QRM 2 SEU-QRM 已知主动件曲柄AB作匀速逆时针转动，转速为n=11r/min； 机构运动尺寸为AB=0.8m ，BC=3.2m ，CD=1.8m ， x=2.4m ，y=3.2m ，r=3m；圆弧状( 圆心位于D)驴头通过绳 索(绳索与圆弧状驴头作纯滚动) 带动抽油杆作上下往复运 动。 D ①判断此曲柄摇杆机构的 r c C 类型； ②求出极位夹角θ 和最小 b 传动角γ 的数值； d min y B ③推导悬点的位移规律 悬点 a s(ϕ) 、速度规律v(ϕ)和 s, v, a x A n 加速度规律a(ϕ)； ④编程计算并打印一个周期内悬点位移、速度和加速度数 值(取抽油杆最低位置作为机构零位：曲柄转角ϕ =0 ，悬 点位移s=0，步长0.5°)； ⑤绘制一个周期内悬点位移、速度和加速度曲线。 SEU-QRM 3 SEU-QRM 问题分析 曲柄转向为逆时针 找出曲柄摇杆机构摇杆的 快行程ψ C1 慢行程ψ 两个极限位置