基于NetX500的通用EtherCAT网络接口设计及其性能研究.pdfVIP

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2017-08-12 发布于安徽
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基于NetX500的通用EtherCAT网络接口设计及其性能研究.pdf

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接口设计及其性能研究刘晓胜，郑检，李莹雪，吴海涛 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：基于实时以太网的运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性等优点成为运动控制系统的发展趋势，EtherCAT作为目前最快的工业以太网标准，已经被越来越多的应用在各种实时控制系统当中。提出了一种件对接口模块进行了EtherCAT网络通信测试，测试结果表明该接口模块具备良好的EtherCAT网络实时通信能力。关键词： EtherCAT通信；NetX500；通信接口；实时性中图分类号：TM921．5 文献标识码：A andPerformanceResearchofGenericEtherCAT Design NetworkInterfaceBasedonNetX500 LIU Jian，LI I-Iai·tao Xiao-sheng，ZHENGYing-xue．WU (The andAutomation，Harbin DepartmentofElectricalEngineering Institute ofTechnology,Harbin150001,Heilong]iang，China) Abstract：Themotioncontrol basedonreal-timeEthemethasbecomeatrendforits system highreliability,speed and thefastestindustrialEthemet hasbeenmoreandmore ina of stability．As standard，EtherCAT variety appfieated real—timecontrol aEtherCATnetworkinterfacemodule basedonNetX500．The systems．This paperpresenB program moduleisnot withtheEtherCATmasterandslavecommunicationalso a function，but onlycompatible usingparallel issuitableforalmostallthemaincontrol Real-timeEthemet named interface，which systemchips．A analyzer netANALYZERandthesoftwareWiresharkare totestthenetworkcommunicationofthismodule．Thetest applied results thatthemodulehasexcellentEtherCATnetworkreal-timecommunication verify