基于MATLAB_RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成.pdfVIP

第 ’期(((吴志红等 ：基于 /012034516的车载无刷直流电机调速系统代码 自动生成 文章编号：!#$!%!（%）’$’#$# 基 于 !#$%’#(的 车 载 无 刷 直 流 电 机 调 速 系 统 代 码 自 动 生 成 吴志红，孙(萌，毛明平 （同济大学，英飞凌)同济微控制器与嵌入式系统实验室，上海 %*%） 摘(要：介绍了一种根据系统仿真模型 自动生成嵌入式 +代码 的嵌 入式系统设计方 法,结合基于英飞凌 +!-’+.微控制器 的车载无刷直流电机调速系统 的开发，详细说 明 了使用 /012034516（实时代码工作空 间）工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式 系统 +代码并编译下载到微控制器中运行 的方法,还对仿真和实验数据进行 了比较分 析,结果表 明，系统实 际运行结果与仿真结果之 间具有很高 的相似性 ，从而验证了 自动 生成代码 的正确性和可靠性, 关 键 词：/012034516实时代码工作空 间；+!-’+.；代码 自动生成；车载无刷直流 电机调速系统 中图分类号：1/#7#8’(((文献标识码 ：0 ((传统 的嵌入式系统开发方法将系统设计与代 码实现分开，开发周期长，已经不能满足市场的要 求,本文结合基于英飞凌 +!-’+.微控制器 的车载 无刷直流 电机调 速系 统 的开发 ，利 用 /012034 516工具集将 9./:2.;仿真模型 自动转换为嵌 入式 +代码并 自动编译下载到微控制器 中，从而 实现系统设计和代码实现 的统一，可缩短开发周 期，降低开发成本 ，可以快速地适应市场对新型车 辆电气传动设备的需求［!］, )*微控制器代码 自动生成与下载流 程 ((基于 /012034516工具集 的微控制器代码 开发流程如图 !所示, 图 !(基于 /012034516工具集的微控制器代码开发流程 图 ((首先在 /0120349./:2.;可视化平 台 完成系统的设计,使用微控制器代码 的全 自动 化 下搭建系统模 型，然后通 过 /012034516工具 生成技术，开发者不需要书写任何代码 ，即可获得 集 生 成 面 向 微 控 制 器 编 译 器 （这 里 为 准确并高度优化 的微控制器代码, 1=?@AB+!--）的 +代码，并进一步编译 ，链接和下 载，在微控制器上测试运行 ，完成系统实现,+*无刷直流 电机调速系统双 闭环控 从整个过程来看 ，设计人员在 只需要在 图形 制策略的代码 自动生成 化建模和仿真环境中，搭建系统 9./:2.;模型， ((现代汽车 ，尤其是高档轿车对 电传动系统 快 速 响应能力要求极高 ，因此车载无刷直流 电机 调 收稿 日期：%$’$%- 作者简介 ：吴志红（!*-!— ），男，浙江宁波人，教授 ，博士生导师 8速系统通常采用双 闭环控制，内环是调节 电流 的 · · 沈 阳 理 工 大 学 学 报##############??R年 电流环，外环是调节转速的转速环!车辆 中工作环 过检测 电机定子反电动势过零 点获得转子位置信 境恶劣，用于位置检测 的霍尔传感器 的信号经常 息，从而同步导通逆变器开关管［］!系统框 图如 图 会受到干扰，因此位置检测采用无传感器方案 ，通 所示! 图#车载无刷直流 电机无位置传感器双 闭环调速系统框 图 ##在系统设计和仿真结束后，用户只需要完成 选择 目标语言编译器（,(;）：目标语言编 译 步操作