毕业设计中期报告 PMSM矢量控制WORD.pdfVIP

XX 学院 毕业设计（论文）中期检查汇报提纲 题目 永磁同步电机矢量控制技术研究 专业名称 自动化 班 级 学生姓名 指导教师 研究背景和意义（选题来源、选题依据、理论价值或工程应用前景）： 永磁同步电动机因其体积小、重量轻、运行效率高、动态性能 好、结构紧凑,运行可靠等特点就广泛的应用于风机、水泵、纺织、 化纤、数控机床、工业机器人以及航空航天等需要调速的领域。在 应用领域的不断扩大的同时,各个领域对电动机控制的要求也越来 越高,既要考虑成本低廉、控制算法合理,又要兼顾控制性能好、开 发周期短等。矢量控制技术和直接转矩控制技术由于控制性能优 良、简单、高效的特点在对永磁同步电动机的控制中引起了国内外 众多学者和专家大量关注。 1971 年,德国Siemens 公司的F.Blaschke 提出了交流电动机 的矢量控制原理。该理论通过矢量旋转变换和转子磁场定向,将定 子电流分解为与磁场方向一致的励磁分量和与磁场方向正交的转 矩分量,得到类似直流电机的解耦的数学模型。使交流电动机的控 制性能得以接近或达到他励直流电动机的性能。矢量控制方案从理 论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。该控制方法首先应 用在异步电动机上,很快就被移植到了同步电机上。在PMSM 的矢量 控制过程中因为没有异步电机中的转差频率电流而且控制受转子 参数的影响小,所以在永磁同步电机上更容易实现矢量控制。 传统的PMSM控制系统中，PI调节器设计的方法为：  1 U s k  k E s c    P I     s  这种控制器设计方法简洁直观，便于参数调节。但无法根据 PMSM 的转速进行相应的参数调节来适应不同转速的调节需求，因此 应用过程中调节效果无法满足性能要求。本人对传统的 PMSM 控制 系统中的PI 调节环节进行了改进改善调节性能。 2 研究内容和技术指标（指导教师要求的研究内容和具体技术指标） 题目研究主要内容： 永磁同步电机（PMSM）空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制技术 是一个综合性的设计题目，涵盖自动控制理论、计算机控制系统、 电力电子学、运动控制系统等自动化专业的课程。题目要求学生综 合应用所学基础知识、专业知识和实验技能，从物理概念理解电力 电子系统与运动控制系统的基础理论，从提出问题、分析问题、解 决问题的思路掌握系统的分析设计方法，从工程角度熟悉系统的设 计与实现问题。通过毕业设计，锻炼学生分析问题、解决问题的能 力和独立工作能力，培养学生承担工程工作和科研工作的综合素 质。主要内容： 1、综述PMSM SVPWM 控制技术技术研究现状与发展方向； 2、建立PMSM 数学模型，分析PMSM SVPWM 系统的工作原理； 3、研究电压矢量扇区划分、判断和实现的不同方法，及其对系 统性能的影响； 4、分析PID 控制算法及参数对PMSM 性能的影响，研究算法改 进及参数选择方法。 预期目标： 传统的PMSM 控制系统中的PI 环节有着一定的缺陷，尽管软件 能够完成对转速的控制，但是器控制型能与调解结果无法达到要 求。希望通过这次对PMSM 矢量控制技术的研究以及对PI 环节的相 关分析，完成对传统 PI 环节的完善与改进。预期达到的目标与研 3 究内容相对应： 1．建立 PMSM 数学模型（三坐标系内），建立 PMSM 控制系统的 Matlab 仿真模型； 2．研究常规PID 控制的不同方法，对传统的PID 算法进行改进 3．进行Matlab 仿真分析和验证。 4 研究工作进展情况（是否按