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——课程设计说明书 设计团队： 团队成员：唐睿宇 机械0405 王辉 机械0401 魏俊文 机械0405 指导教师：庄幼敏老师 目 录 1.设计题目……………………………………………………………… 3 （1）题目20 ……………………………………………………… 3 （2）设计要求……………………………………………………… 3 （3）设计任务……………………………………………………… 3 2.设计方案选择………………………………………………………… 3 2.1设计方案一……………………………………………………… 4 2.2设计方案二……………………………………………………… 5 2.3设计方案三……………………………………………………… 6 2.4最终选择方案…………………………………………………… 7 3.所选方案的具体设计……………………………………………… 7 3.1 尺寸计算………………………………………………………… 7 3.2 工作循环图……………………………………………………… 9 3.3 各机构的速度及加速度的曲线分析…………………… 9 4.所选方案机构运动简图…………………………………………… 12 5.所选运动方案布置图……………………………………………… 12 6.爆炸视图……………………………………………………………… 13 7.小组总结……………………………………………………………… 14 8.参考资料……………………………………………………………… 15 1.设计题目 （1）题目20:自动铣槽机 （2）设计要求:设计一弹性夹头直槽加工的自动铣槽机.弹性夹头是钻石加工的一种夹具,当完成其外形加工后要用片铣刀在锥体部分加工出3或4条长为21.5MM,宽为3MM的直槽.铣槽时弹性夹头由专用铣切夹具夹紧在机床主轴上,由手工上下料,但铣槽过程必须自动进行.电动机功率100KW,转速1400转/分.要求生产率200--300件/小时 （3）设计任务 a)执行机构选型与设计：构思出至少３种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回特性． b)传动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计 c)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真 d)用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移速度，和加速度线图． e)画出最终方案的机构运动简图． f)撰写设计说明书 2.设计方案选择 2.1设计方案一 自动铣槽机要求在一个弹性夹头的锥体上铣出3条或4条长为21.5MM，宽为3MM的直槽。这就要求铣刀沿弹性夹头的锥体部分的母线方向运动。根据这项要求，我们将运动分解为水平方向和竖直方向的运动。这个问题上我们是用2个凸轮复合来实现的。 由于要求在一个弹性夹头上铣出3条直槽，这就涉及到装夹弹性夹头的主轴进行间歇运动，当铣刀工作时，主轴停止，当铣槽完毕时，刀具离开夹头表面后，主轴旋转固定的角度并停止，待加工下条槽。构成了一个循环。这个过程我们用一对不完全齿轮来实现，在槽轮机构和不完全齿轮zh中我们经过考虑，发现3槽槽轮机构的冲击性过大，容易损坏设备和工件。而不完全齿轮冲击性较小，所以我们选择了不完全齿轮来实现间歇运动。 由上所述，我们发现一个问题，当主轴要旋转时，刀具必须离开夹头表面。由此我们将刀具的工作过程分为4个独立的过程： [1]进刀。刀具沿锥体部分的母线运动，并加工出所要求的直槽。 [2]让刀。当铣槽完毕时，刀具沿竖直方向运动，水平方向速度为0。使刀具完全离开工件。 [3]快速退刀。让刀结束后，刀具竖直方向速度为0，水平方向加速退回原位。 [4]下刀。当刀具水平方向回到原位时水平速度为0，竖直方向加速回到原位。这时刀具完全回到原位，准备进行下个周期的运动。 以上过程是由已加入的2个凸轮来实现。采用2凸轮 的优点是计算出所需的运动规律，就能通过设计凸轮的理论廓线实现，而且同时实现了刀具要求的的运动轨迹。简化了机构，降低了生产成本。此方案的大体规划如下图所示。 2.2设计方案二 在实际生产中，要求具有较高的经济