电机控制中角度细分的实现方法.pdfVIP

第23卷 第3期 北 京 机 械 工 业 学 院 学 报 V01．23No．3 2008年 9月 JournalofBeijingInstituteofMachinery Sep．2008 文 章 编 号 ：1008—1658(2008)03—0030—04 电机控制 中角度细分的实现方法 周 宁，白连平 ，曹荣敏 (北京信息科技大学 自动化学院，北京 100192) 摘 要：在 电机控制 中，为了达到较好的控制效果，需要对转子的位置信号进行角度细 分，以实现对转子位置进行精确的定位。在介绍锁相环倍频 电路实现角度细分的同时，提出了用 软件实现角度细分的新方法，并以开关磁阻电机为控制对象，分别用这两种方法进行了实验，结果 表明，在控制精度和可靠性上，软件方法要优于硬件方法。软件角度细分法在算法方面还有待优 化 ，以进一步提高控制精度。 关 键 词：电机控制；角度细分；倍频 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A M ethodofrealizingangularfinedivision inmotorcontrol ZHOU Ning，BAILian—ping，CAO Rong·min (SchoolofAutomation，BeijingInformationScienceandTechnologyUniversity，Beijing100192，China) Abstract：Inordertogainamoreeffectivecontrolofthemotor，anangularfinedivisionfortheposi- tionalsignaloftherotorisneededtofixaprecisepositionf0rtherotor．Thispaperintroducesnew meth一 0dofrealizingangularfinedivisionbysoftware，simultaneouslyintroducingPLL(phase—lockedloop) multiple~equencycircuittorealizeanuglra finedivision．Thetwomethodsraeusedrespectivelybytak- ingSRM(switchedrelucancemotor)ascontrolobject．Theexperimentalresultsindicatethatthesoftware methodisbetterthanthehardwareoneincontrolprecisionandreliability．Thesofewaremethodofanug- larfinedivisionneedstobeoptimizedtoimprovethecontrolprecision． Keywords：motorcontrol；angularfinedivision；muhiple~equency 在开关磁阻电机、永磁同步电机以及步进 电机 速采用变角度斩波方式，在高速是采用角度位置控 的控制中，为了取得更好的控制效果，一般需要采取 制方式(APC) 。 变角度控制，其中开关磁阻电机和永磁同步电机都 其中变角度斩波方式和APC方式都是可变角 是针对转子的位置信号进行角度细分，以实现变角 度运行方式，开关角 0。和 。玎是需要调节的，为了解 度控制。步进 电机的角度细分控制与此不同，可通 决变角度的问题，国内文献中一般采用锁相环电路 过增加步进电机的控制位置数(拍数)，也可将控制 将角度信号进行倍频 ]，笔者结合位置信号的采 输出矩形波分解成阶梯波形 ¨j，或者采用斩波恒流