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轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计.pdf
第 卷第 期 煤 矿 机 械 Vol.35No.04
35 04
2014 年 04 月 Coal Mine Machinery Apr. 2014
设计 计算
· doi:10.13436/j.mkjx.201404001
轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计
雷利伟 朱 斌 贾瑞卿
， ，
中国矿业大学 北京 机电与信息工程学院 北京
（ （ ） ， 100083）
摘 要 废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题 而用于井下探测工作的矿井
： ，
机器人必须具有一定的防爆设计 。 在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上 ，对用于探
测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行了介绍 ，重点探讨机器人防爆设计 ，为今后矿
井探测机器人的设计提供参考 。
关键词 废弃矿井 资源再利用 探测机器人 防爆设计
： ； ； ；
中图分类号： TP242 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794 （2014 ）04 － 000 1 － 03
Explosion-proof Design for Light Wheel Abandoned Mine Detection
Robot
LEI Li-wei, ZHU Bin, JIA Rui-qing
(School of Mechanical Electronic and Information Engineering of China University of Mining and Technology (Beijing),
Beijing 100083, China)
Abstract: How to exploit and utilize abolished mine has become a new issue of resources reuse in the
world today. The explosion-proof design for coal mine robots which is used to detect the environment
must be adopted. Based on a research about the necessity of the abandoned mine reuse, the wheel mine
detection robot which desin for detecting the environment of abandoned mine is introduced. It is
focused that the explosion-proof design for the mine detection robots. The reference for the design of
mine detection robots in the future could be provided.
Key words:
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