基于VR的车辆振动虚拟测试平台研究.pdfVIP

2008年2月 机床与液压 Feb．2008 第36卷 第2期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS V01．36No．2 基于 VR的车辆振动虚拟测试平台研究 马俊福 ，周晓军，徐志农，迟军，商俊敏 (浙江大学机械 系，杭州310027) 摘要：针对传统车辆振动研究方法的缺点，并根据基于VR的虚拟测试技术的概念和理论模型，提出了由虚拟现实子 系统、模型子系统和虚拟仪器子系统构成的基于VR的车辆振动虚拟测试平台的体系框架，研究了基于VR的车辆振动虚 拟测试平台的实现方法，并给出了车辆振动的虚拟测试结果显示。结果表明：通过该平台，用户可以分别在三种不同的观 察模式下同时观察车辆的振动及其时域和频域信号。 关键词 ：虚拟测试 ；车辆振动；虚拟现实；虚拟仪器 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)2—119—4 StudyontheVirtualTestingPlaftorm ofVehicleVibrationBasedonVR MAJunfu，ZHOUXiaojun，XUZhinong，CHIJun，SHANGJunmin (Dept．ofMechanicalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Aimedatthedisadvantagesofthetraditionalresearchmethodsofthevehiclevibration，intermsoftheconceptandthe theorymodelofthevirtualtestingbasedonVR，thesystem frameworkofthevirtual testingplatfomr ofvehiclevibrationbasedonVR (VTPOVVBVR)，whichconsistsofVRsubsystem，modelingsubsystemandVIsubsystem，Wasproposed，andtheimplementation method oftheVTPOVVBVR Was studied．ThethreesubsystemsoftheVTPOVVBVR werediscussed，andthedisplayofthevirtual testingresultsofthevehiclevibrationWas presented，whichshowsthatthevehiclevibrationanditssignalsoftimedomainandfrequen· cydomaincouldbeobservedsimultaneouslyinthreeobservationmodelsrespectivelybytheaidoftheplatfomr ． Keywords：Virtual testing；Vehiclevibration；Virtual reality；Virtual instrument 0 引言 年美 国国家仪器公司 (NationalInsturmentsCorpora． 车辆行驶时，路面不平度会激起车辆的振动。当 tion)首先提出虚拟仪器的概念，其核心内容是以计 这种振动达到一定程度时，驾驶员会感到不舒适和疲 算机作为仪器统一的硬件平台，把传统仪器的专业化 劳，并影响承载系的可靠性和寿命。为了改善车辆的 功能和面板控制软件化 ，构成一台从外观到功能都完 行驶质量，人们从道路和车辆两方面进行了车辆振动 全与传统硬件仪器相同，同时又能充分享用计算机智 的研究工作” 。传统的车辆振动研究一般要经过车 能资源 的全新 的仪器 。虚拟测试技术 (Virtual 辆的概念设计 、详细设计 、样机制作 、试验评定和